Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP

Скачать
Страница из 357
 
 
4 -  37 
4. OPERATION 
 
4.4.9 Dog cradle type home position return 
The position where the first Z-phase signal is issued after detection of the proximity dog front end can be 
defined as a home position. 
 
(1) Signals, parameters 
Set the input signals and parameters as indicated below. 
Item Device/Parameter 
used 
Description 
Automatic/manual selection (MD0)  Short (turn on) MD0-SG. 
Point table No. selection 1 (DI0) 
Open (turn off) DI0-SG. 
Manual home position return mode 
selection 
Point table No. selection 2 (DI1) 
Open (turn off) DI1-SG. 
Dog cradle type home position return  Parameter No.8 
7: Select the dog cradle type. 
Home position return direction 
Parameter No.8 
Refer to section 4.4.1 (2) and select the home 
position return direction. 
Dog input polarity 
Parameter No.8 
Refer to section 4.4.1 (2) and select the dog input 
polarity. 
Home position return speed 
Parameter No.9 
Set the speed till the dog is detected. 
Creep speed 
Parameter No.10 
Set the speed after the dog is detected. 
Home position shift distance 
Parameter No.11 
Set when the home position is moved from the Z-
phase signal position. 
Home position return 
acceleration/deceleration time 
constants 
Point table No.1 
Use the acceleration/deceleration time constant of 
point table No. 1. 
Home position return position data 
Parameter No.42 
Use to set the current position on completion of 
home position return. 
 
(2) Timing chart 
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Automatic/manual
selection (MD0)
Movement finish (MEND)
Rough match (CPO)
Home position return
completion (ZP)
Servo motor speed
Z-phase
Proximity dog (DOG)
Forward rotation
start (ST1)
Creep speed
Home position return speed
Home position shift distance
Proximity dog
5ms or more
3ms or less
Home position address
Parameter No. 42
ON
OFF
Reverse rotation 
start (ST2)
 
The parameter No.42 (home position return position data) setting value is the positioning address 
after the home position return is completed.