Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP

 

 

4 -  39 

4. OPERATION 

 
4.4.11 Automatic positioning function to the home position 

POINT 

 

You cannot perform automatic positioning from outside the position data 
setting range to the home position. In this case, make a home position 

return again using a manual home position return. 

 
If this function is used when returning to the home position again after performing a manual home 
position return after a power-on and deciding the home position, automatic positioning can be carried out 
to the home position at high speed. In an absolute position system, manual home position return is not 
required after power-on. 
Please perform a manual home position return beforehand after a power-on. 
Set the input signals and parameter as follows. 

Item Device/Parameter 

used 

Description 

Automatic/manual selection (MD0)  Short MD0-SG (ON). 
Point table No. selection 1 (DI0) 

Open DI0-SG (OFF). 

Manual home position return mode 
selection 

Point table No. selection 2 (DI1) 

Open DI1-SG (OFF). 

Home position return speed 

Parameter No.9 

Speed is set up. 

Home position return acceleration 
time constant 

Point table No.1 

Use the acceleration time constant of point table 
No.1. 

 
Set up the home position return speed of the automatic positioning function to the home position by 
parameter No.9. Use the data of point table No.1 to set the acceleration time constant and deceleration 
time constant. When reverse rotation start (ST2) is ON, it will position automatically at the home 
position. 

ON
OFF

Acceleration time constant
of point table No. 1

Deceleration time constant
of point table No. 1

Home position

Home position return speed
Parameter No. 9

Servo motor speed

Reverse rotation start (ST2)

ON
OFF

Forward rotation start (ST1)