Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP

 

 

4 -  44 

4. OPERATION 

 
4.6.2 Positioning operation 

Positioning operation can be performed by changing the point table settings and making a start. For 
example, positioning operation can be performed by writing the data of point table No.1, then specifying 
point table No.1, and making a start. 
For transmission data details, refer to chapter 15. 

Transmission data

Servo motor speed

1)

2)

3)

4)

5)

6)

7)

Values set with transmission data 1) to 5) are used for operation.

5ms or more

8)

3ms

 

No. 

Transmission data 

Command 

Data No. 

1) 

Point table No.1 position data write 

[C] [0] 

[0] [1] 

2) 

Point table No.1 speed 

[C] [6] 

[0] [1] 

3) 

Point table No.1 acceleration time constant 

[C] [7] 

[0] [1] 

4) 

Point table No.1 deceleration time constant 

[C] [8] 

[0] [1] 

5) 

Point table No.1 auxiliary function 

[C] [B] 

[0] [1] 

6) 

Point table No.1 selection 

[9] [2] 

[6] [0] 

7) 

Forward rotation start (ST1) ON 

[9] [2] 

[6] [0] 

8) 

Forward rotation start (ST1) OFF 

[9] [2] 

[6] [0] 

 
4.6.3 Multidrop system 

The RS-422 communication function can be used to operate several servo amplifiers on the same bus. In 
this case, set the station numbers to the servo amplifiers to determine the destination servo amplifier of 
the currently transmitted data. Use parameter No.15 to set the station numbers. 
Always set one station number to one servo amplifier. Normal communication cannot be made if one 
station number is set to two or more servo amplifiers. When using one command to operate several servo 
amplifiers, use the group designation function described in section 4.6.4. 

CHARGE

Controller

RS-422

For cable connection diagram, 
refer to section 15.1.1.

CHARGE

CHARGE

CHARGE

To CN3 

Axis 1 

(Station 0)

Axis 2 

(Station 1)

Axis 3 

(Station 2)

To CN3 

To CN3 

To CN3 

Axis 32 

(Station 31)