Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP

 

 

4 -  46 

4. OPERATION 

 
(2) Timing chart 

In the following timing chart, operation is performed group-by-group in accordance with the values set 
in point table No.1. 

Transmission data

Station 0
Servo motor 
speed

1)

2)

4)

5)

7)

8)

10)

Station 1
Servo motor 
speed
Station 2
Servo motor 
speed
Station 3
Servo motor 
speed
Station 4
Servo motor 
speed
Station 5
Servo motor 
speed
Station 6
Servo motor 
speed
Station 7
Servo motor 
speed
Station 8
Servo motor 
speed
Station 9
Servo motor 
speed

Group a

Group b

Group c

Group d

3)

6)

9)

11)

12)

 

No. 

Transmission data 

Command 

Data No. 

1) 

Selection of point table No.1 of group a 

[9] [2] 

[6] [0] 

2) 

Forward rotation start (ST1) ON 

[9] [2] 

[6] [0] 

3) 

Forward rotation start (ST1) OFF 

[9] [2] 

[6] [0] 

4) 

Selection of point table No.1 of group b 

[9] [2] 

[6] [0] 

5) 

Forward rotation start (ST1) ON 

[9] [2] 

[6] [0] 

6) 

Forward rotation start (ST1) OFF 

[9] [2] 

[6] [0] 

7) 

Selection of point table No.1 of group c 

[9] [2] 

[6] [0] 

8) 

Forward rotation start (ST1) ON 

[9] [2] 

[6] [0] 

9) 

Forward rotation start (ST1) OFF 

[9] [2] 

[6] [0] 

10)  Selection of point table No.1 of group d 

[9] [2] 

[6] [0] 

11)  Forward rotation start (ST1) ON 

[9] [2] 

[6] [0] 

12)  Forward rotation start (ST1) OFF 

[9] [2] 

[6] [0] 

In addition, parameter values common to the stations of each group can be written and alarm reset 
can be made, for example. 

 
(3) Group setting instructions 

Only one servo amplifier may send a reply in any group. If two or more servo amplifiers send reply 
data at the same time, they may become faulty.