Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP

 

 

4 -  2 

4. OPERATION 

 
4.1.2 Startup 

 WARNING 

Do not operate the switches with wet hands. You may get an electric shock. 

 

 CAUTION 

Before starting operation, check the parameters. Some machines may perform 

unexpected operation. 

Take safety measures, e.g. provide covers, to prevent accidental contact of hands 

and parts (cables, etc.) with the servo amplifier heat sink, regenerative resistor, 
servo motor, etc.since they may be hot while power is on or for some time after 
power-off. Their temperatures may be high and you may get burnt or a parts may 
damaged. 

During operation, never touch the rotating parts of the servo motor. Doing so can 

cause injury. 

 
Connect the servo motor with a machine after confirming that the servo motor operates properly alone. 
For startup reference, a single machine structure will be described. Refer to this section and start up the 
machine safely. 
 
(1) Machine conditions 

Point table No. 1

Servo motor

HC-MFS131072pulse/rev

Servo motor 
speed

Ballscrew
P

B   

10mm(0.39inch)

Reduction ratio

1/n   1/2

Servo amplifier

Regenerative 
option
MR-RB032

Ta

Tb

0r/min

V

Position data (P)   200mm(787.40inch)
Speed (V)   2500r/min
Acceleration time constant (Ta)   200ms
Deceleration time constant (Tb)   300ms

P

P

B

 

1) Absolute position detection system used 
2) Command resolution: 10 m 
3) Command system: Absolute value command system 
4) Electronic gear calculation 

CMX(pulse)

CDV(   m)

131072

131072

10

131072

5000

32768

1250

1
n P

B

1000

1000

1
2

........................................................(4.1) 

CMX 32768 
CDV 1250 

 

5) For the device command method, external input signals are used by the point table selection, 

forward rotation start (ST1), servo-on (SON) and other commands. 

6) Point table No.1 is used to execute automatic operation once.