Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J3

 

 

16 -  3 

16. INDEXER POSITIONING OPERATION 

 

Function Description 

Reference 

Torque limit 

Servo motor-torque is limited. 

Section 16.3.2 (3) 
Section 16.11.1 (9)

Output signal (DO) forced output 

Output signal can be forced on/off independently of the servo status. 
Use this function for output signal wiring check, etc. 

Section 7.7.4 
Section 8.5.7(4) 

Test operation mode 

JOG operation positioning operation DO forced output. 
MR Configurator is necessary for this function. 

Section 7.7 
Section 8.5.7 

Limit switch 

The servo motor travel region can be limited using the forward rotation 
stroke end (LSP)/reverse rotation stroke end (LSN). 

 

 
16.2 I/O signals (I/O devices) transferred to/from the programmable controller CPU 

16.2.1 I/O signals (I/O devices) 

(1) When 1 station is occupied 

RYn/RXn: 32 points each, RWrn/RWwn: 4 points each 

 

Programmable controller 

 Servo amplifier (RYn) 

Servo amplifier 

 Programmable controller (RXn) 

(Note) 

Device No. 

Device name 

(Note) 

Device No.

Device name 

RYn0 Servo-on 

  RXn0 Ready 

 

RYn1 Start 

  RXn1 In 

position 

RYn2 

Rotation direction specifying 

 

RXn2 

Rough match 

RYn3 

 

 

RXn3 

Home position return completion 

to 

Not available 

 

RXn4 

Limiting torque 

RYn5  

  RXn5 Not 

available 

RYn6 

Operation mode selection 1 

 

RXn6 

Electromagnetic brake interlock 

RYn7 

Operation mode selection 2 

 

RXn7 

Temporary stop 

RYn8 

Monitor output execution demand 

 

RXn8 

Monitoring 

RYn9 

Instruction code execution demand 

 

RXn9 

Instruction code execution completion 

RYnA 

Next station selection 1 

 

RXnA 

Warning 

RYnB 

Next station selection 2 

 

RXnB 

Battery warning 

RYnC 

Next station selection 3 

 

RXnC 

Movement completion 

RYnD 

Next station selection 4 

 

RXnD 

Dynamic brake interlock 

RYnE 

Next station selection 5 

 

RXnE 

 

RYnF  

 

to  Not 

available 

to Not 

available 

 

RX(n

1)9  

RY(n

1)9  

  RX(n

1)A Trouble 

RY(n

1)A Reset 

  RX(n

1)B Remote station communication ready 

RY(n

1)B  

  RX(n

1)C  

to 

Not available 

 

to 

Not available 

RY(n

1)F  

  RX(n

1)F  

 

Programmable controller 

 Servo amplifier (RWwn) 

Servo amplifier 

 Programmable controller (RWrn) 

Address No. 

Signal 

  Address No.

Signal 

RWwn 

Monitor 1 

 

RWrn 

Monitor 1 data 

RWwn

1 Monitor 

2 

  RWrn

1 Monitor 

2 

data 

RWwn

2 Instruction 

code 

  RWrn

2 Respond 

code 

RWwn

3 Writing 

data 

  RWrn

3 Reading 

data 

Note. "n" depends on the station number setting.