Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2M-P8B

5 -  17

5. PARAMETERS

Classifi-

cation

No.

Symbol

Name and Function

Initial

Value

Unit

Setting

Range

3

*MD1 Analog monitor 1 output

Choose the signal to be output to analog monitor 1.

0

0

Analog monitor 1 selection
0: Servo motor speed (   4V/max. Servo motor speed)
1: Torque (   4V/max. Torque)
2: Servo motor speed (   4V/max. Servo motor speed) 
3: Torque (   4V/max. Torque)
4: Current command (   4V/max. Current command)
5: Speed command (   4V/max. Servo motor speed)
6: Droop pulses (   4V/128pulse)
7: Droop pulses (   4V/2048pulse)
8: Droop pulses (   4V/8192pulse)
9: Droop pulses (   4V/32768pulse)
A: Droop pulses (   4V/131072pulse)
B: Bus voltage (   4V/400V)
C: In position (   4V/ON)
D: Ready (   4V/ON)
E: Trouble (   4V/ON)

Axis number of channel 1
Choose the axis number output to analog monitor 1.
Axis number    set value. Selecting 0 disables output.

0000

Refer to
name
and
function
column.

Basic IFU 

param

eters

4

*MD2 Analog monitor 2 output

Choose the signal to be output to analog monitor 2.

0

0

Analog monitor 2 selection
0: Servo motor speed (   4V/max. Servo motor speed)
1: Torque (   4V/max. Torque)
2: Servo motor speed (   4V/max. Servo motor speed) 
3: Torque (   4V/max. Torque)
4: Current command (   4V/max. Current command)
5: Speed command (   4V/max. Servo motor speed)
6: Droop pulses (   4V/128pulse)
7: Droop pulses (   4V/2048pulse)
8: Droop pulses (   4V/8192pulse)
9: Droop pulses (   4V/32768pulse)
A: Droop pulses (   4V/131072pulse)
B: Bus voltage (   4V/400V)
C: In position (   4V/ON)
D: Ready (   4V/ON)
E: Trouble (   4V/ON)

Axis number of channel 2
Choose the axis number output to analog monitor 2.
Axis number    set value. Selecting 0 disables output.

0000

Refer to
name
and
function
column.