Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics 60/60S

Скачать
Страница из 559
5.  Program 
5.6  PLAYBACK 
 
 
 
I-200 
 
(4)  Playback counter display
 
 
 
Operation of the playback counter may depend on the control unit mode. 
 
#1126  PB-G90=0
 
#1126  PB-G90=1
 
Counter display at start of 
playback 
Displays 0. 
Displays the current value (2) 
(added by a manual interrupt 
value if any). 
Setting by position data 
 
  [PLAYBACK: ***] 
  X  10.002 
 
 
 
  [ADD]  G01X10. ; 
 
 
INPUT 
 
 
 
  [PLAYBACK: INC] 
  X  0.002 
 
 
  MEMORY]  G01X10. ; 
  [ADD] 
 
The difference between an axis 
command value and playback 
counter remains in the playback 
counter. 
 
  [PLAYBACK: ABS] 
  X  10.002 
 
 
  [MEMORY]  G01X10. ; 
  [ADD] 
 
The playback counter is not 
changed and the move distance 
is accumulated. 
Setting G92 (counter preset) 
 
  [PLAYBACK: ***] 
  X  20.000 
 
 
 
  [ADD]  G92X10. ; 
 
 
INPUT 
 
 
 
 
  [PLAYBACK: INC] 
  X  0.000 
 
 
  [MEMORY]  G92X10. ; 
  [ADD] 
 
Regardless of the axis 
command value following G92, 
the playback counter is cleared 
to 0. 
 
 
  [PLAYBACK: ABS] 
  X  10.000 
 
 
  [MEMORY]  G92X10. ; 
  [ADD] 
 
The axis command value 
following G92 is set in the 
playback counter. 
 
 
 
(5)  Coordinates to be stored
 
 
 
1)  A coordinate value is stored in memory with a decimal point in playback mode. The trailing 0s are 
omitted. 
  
 
(Example)
  Playback counter     Memory 
X    0.000      
  X0 
X   10.000      
  X10. 
 
 
2)  The No. of digits in the axis command value during playback will depend on the input unit (#1015 
cunit) for each axis.