Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75MH2

 
 

 

5 - 86 

MELSEC-Q

 

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.2.10 Servo parameters (Input/output setting) 

Do not set other than the buffer memory addresses of the servo parameters in this section. 

 

 

 

 

Item  2 Setting 

details 

Setting value 

 

00: Always OFF 
01: Maker setting 

(Note-3)

 

02: RD (Servo ON) 
03: ALM (Servo alarm) 
04: INP (In-position)

 (Note-1)

 

05: MBR (Electromagnetic brake 

interlock) 

06: DB (Dynamic brake) 
07: TLC (Limiting torque) 
08: WNG (Servo warning) 
09: BWNG (Battery warning) 
0A: Always OFF 

(Note-2) 

 

0B: Maker setting 

(Note-3) 

 

0C: ZSP (Zero speed) 
0D: Maker setting 

(Note-3) 

 

0E: Maker setting 

(Note-3) 

 

0F: CDPS (Variable gain 

selection)  

10: Maker setting 

(Note-3) 

 

11: ABSV (Absolute position 

erasing)

 (Note-1) 

 

Pr.202

 

(PD07) 

3 

Output signal device selection 
1(CN3-13) 

Used to select the output signal (CN3-13 pin) of the 
servo amplifier. 
(Note-1): It becomes to always OFF in speed control 

mode. 

(Note-2): It becomes SA (Speed reached) in speed 

control mode. 

(Note-3): For maker setting do not changed this value 

by any means. 

12 to 1F, 20 to 3F: Maker setting 

(Note-3) 

 

 

00: Always OFF 
01: Maker setting 

(Note-3)

 

02: RD (Servo ON) 
03: ALM (Servo alarm) 
04: INP (In-position)

 (Note-1)

 

05: MBR (Electromagnetic brake 

interlock) 

06: DB (Dynamic brake) 
07: TLC (Limiting torque) 
08: WNG (Servo warning) 
09: BWNG (Battery warning) 
0A: Always OFF 

(Note-2) 

 

0B: Maker setting 

(Note-3) 

 

0C: ZSP (Zero speed) 
0D: Maker setting 

(Note-3) 

 

0E: Maker setting 

(Note-3) 

 

Input

/out

put

 s

et

ting 

Pr.203

 

(PD08) 

3 

Output signal device selection 
2(CN3-9) 

Used to select the output signal (CN3-9 pin) of the 
servo amplifier. 
(Note-1): It becomes to always OFF in speed control 

mode. 

(Note-2): It becomes SA (Speed reached) in speed 

control mode. 

(Note-3): For maker setting do not changed this value 

by any means. 

0F: CDPS (Variable gain 

selection)