Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75MH2

 
 

 

1 - 24 

MELSEC-Q

 

1   PRODUCT OUTLINE 

 

1.2.2 Outline of starting 

The outline for starting each control is shown with the following flowchart. 

It is assumed that each module is installed, and the required system configuration, 

etc., has been prepared. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

  

 

 

Positioning
data

 

 

Block start
data 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Set the positioning parameters.  (  Pr.1   to  Pr.42  ,  Pr.80  to  Pr.84  ) 

Positioning 
parameters

 

 

 

 

 

 

( Cd.4 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(  Da.1  to

 Da.10  )

 

 

( Pr.43   to   Pr.57 )

Set the OPR parameters. 

OPR 
parameters

( Da.11  to

 Da.19 )

 

(  Cd.16  )

 

 

 

Set the servo parameters.  (  Pr.100  to  Pr.204 ) 

Servo 
parameters

 

 

 

Turn the PLC READY signal ON(Y0 ON)

PLC READY

All axis
servo ON 

 

 

 

Turn the All axis servo ON signal(Y1 ON)

Flow of starting

Preparation

 

Control 
functions

Major position-
ing control

High-level positioning
control

OPR control

Manual control

 Block start (Normal start)
 Condition start
 Wait start
 Simultaneous start
 Repeated start

 Machine OPR control

 Fast OPR control

 JOG operation

 Inching operation

 Manual pulse generator operation

Installation and connection of module

Setting of hardware

Set the positioning data. 

Set the positioning start No. (  Cd.3  )

Set the positioning 
starting point No.

Set the block start
data. 

Input the start signal.

  Method (1) Turn ON the QD75MH start signal from the 
                     PLC CPU
  Method (2) Issue the PSTRT instruction from the PLC CPU.
  Method (3) Turn the QD75MH external start signal ON

Start signal

Control start

Control end

Operation

Stop

Set the inching
movement 
amount to 0.

(  Cd.16  )

Set the inching 
movement 
amount to 0.

Set the manual pulse
generator 1 pulse input
magnification.

(  Cd.20  )

Set the manual pulse 
generator enable flag
to "1".

(  Cd.21  )

Set the JOG speed

(  Cd.17  )

Control data

Turn the QD75MH JOG
start signal ON from the 
PLC CPU

Operate the 
manual pulse 
generator

 Position control
 Speed control
 Speed-position
 switching control
 Position-speed
 switching control
 Other control