Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75MH2

 
 

 

15 - 36 

MELSEC-Q

 

15   TROUBLESHOOTING 

 

15.2.2 MR-J3-B detection error 

There is an error that the same code is used. Confirm the error for details by the 
indication of the servo amplifier. 

 
 

Classifica

tion of 

errors 

Error 
code 

LED 

indicator 

of servo 

amplifier 

Error name 

Description 

Cause 

 
 

The power supply voltage is low. 

 

There was an instantaneous control 
power failure of 60ms or longer. 

 
 

Shortage of power supply capacity 
caused the power supply voltage to 
drop at start, etc. . 

 
 
 

The bus voltage had dropped to the 
following value or less. 
  MR-J3-†B  : 200VDC 
  MR-J3-†B1: 158VDC 

 
 
 
 

2010 

10 

Under voltage  

• For MR-J3-†B:  

The power supply voltage dropped 
to 160VAC or less. 

• For MR-J3-†B1: 

The power supply voltage dropped 
to 83VAC or less. 

Faulty parts in the servo amplifier. 

 
 
 
 
 

2012 12 

Memory error 1 
(RAM) 

RAM memory error. 

Faulty parts in the servo amplifier. 

 
 

Printed circuit board fault. 

Faulty parts in the servo amplifier. 

 
 
 

2013 13 Clock 

error 

Clock error transmitted from the 
QD75MH. 

Faulty QD75MH. 

 
 
 

2014 14 

CPU watch dog 
error 

Printed circuit board fault. 

Faulty parts in the servo amplifier. 

 
 

Faulty parts in the servo amplifier. 

 

2015 15 

Memory error 2 
(EEP-ROM) 

EEP-ROM error 

The number of write times to EEP-
ROM exceeded 100,000. 

 
 
 
 

The encoder connecter (CN2) is 
disconnected. 

 
 

Fault in the encoder. 

 

Encoder cable fault. (Wire breakage 
or shot) 

 
 

2016 16 

Encoder error 1 
(At power on) 

Communication error occurred 
between encoder and servo amplifier. 

Encoder cable type (2-wire, 4-wire) 
selection was wrong in parameter 
setting. 

 
 
 

2017 

17 

Board error 

CPU or parts of the circuit fault. 

 
 

Servo 

amplifier 

errors 

2019 19 

Memory error 3 
(Flash-ROM) 

ROM memory error. 

Faulty parts in the servo amplifier.