Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics CR751-D

3-123 

  CC-Link interface   

3 Controller

(6) CC-Link interface

■ Order type: ● 2D-TZ576

■ Outline

The CC-Link interface is the optioninterface to not only add bit data to the robot 
controller. but also to add CC-Link field network function that allows cyclic 
transmission of word data.

■ Configuration

Table 3-33 ： Configuration device

Table 3-34 ： Procured by the customer

Fig.3-42 ： Example of CC-Link Product Configuration

Part name

Type

Qty.

Mass(kg)

Note1) 

Note1) Mass indicates one set.

Remarks

CC-Link interface

TZ576

1

0.6

Manual

BFP-A8701

1

-

Ferrite core

E04SR301334

2

-

Be sure to install this for noise countermeasure.

Cable clamp

AL4

2

-

AL5

2

-

Part name

Type

Qty.

Remarks

Master station

QJ61BT11(Q series)

1

FX series products are not supported.

QJ61BT11N(Q series)

AJ61QBT11(QnA series)

A1SJ61QBT11(QnAS series)

AJ61BT11(A series)

A1SJ61BT11(AnS series)

A80BD-J61BT11(personal computer board)

Communication cable

-

1

Shielded 3-core twisted cable
This cable may be manufactured by the customer.

Terminal resistor

-

1

110Ω or 130Ω is recommended.

ロボットコントローラ

 

 

CC-Link インタフェースカード
（本オプション）

ロボット本体

表示器

I/Oユニット

シーケンサ

インバータ

パソコン

パートナーメーカーの機器

Robot arm

Inverter

I/O unit

Display

Sequencer

Personal 

computer

Partner manufacturer’s 

device

CC-Link interface 
(This option)

Controller