Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics CR751-D

２ Robot arm

Options

2-56

(5) Hand output cable

■ Order type: 1F-GR60S-01

■ Outline

The hand output cable (solenoid valve connection cable) is an option that is used
when a solenoid valve other than one of the solenoid valve set options, is used.
One end of the cable has a connector that connects to the input terminal inside the
robot. The other end of the cable is connected.
To extend the wiring to the outside of the robot arm, optional external wiring and pip

ing box (1F-UT-BOX) is required.

■ Configuration

Table 2-23 ： Configuration equipment

■ Specifications

Table 2-24 ： Specifications

Fig.2-33 ： Outline dimensional drawing and pin assignment

[Caution] This option can be installed on clean-type, but its cleanliness is not under warranty.

Part name

Type

Qty.

Mass (kg)

Note1)

Note1) Mass indicates one set.

Remarks

Hand output cable

1F-GR60S-01

1 cable

0.3

Item

Specifications

Remarks

Size x Cable core

AWG#24(0.2mm

) x 12 cores

One side connector and one side cable connection

Total length

1,050mm

600

(100)

1-1318115-4

(タイコエレクトロニクス
アンプ(株))

GR1

GR3
GR4
予約

+24V (COM)
予約

+24V（COM）

GR5

GR7

(

ハンド出力1)

(

ハンド出力3)

(

ハンド出力4)

(

ハンド出力5)

(

ハンド出力7)

（黄）キ

（紫）ムラサキ
（茶）チャ
（青）アオ
（黒）クロ

（緑）ミドリ

（赤）アカ
（白）シロ

A2
A3

B1
B2
B3

A1
A2
A3

B1
B2
B3

予約

GR8
予約

(

ハンド出力8)

（灰）ハイ
（桃）モモ

<GR1>

<GR2>

予約

GR2

ハンド出力2)

GR6 (

ハンド出力6)

予約

シンクタイプ

GR1

GR3
GR4
予約

24GND (COM)
予約

24GND（COM）

GR5

GR7

(

ハンド出力1)

(

ハンド出力3)

(

ハンド出力4)

(

ハンド出力5)

(

ハンド出力7)

予約

GR8
予約

(

ハンド出力8)

予約

GR2

ハンド出力2)

GR6 (

ハンド出力6)

予約

ソースタイプ

450

(Tyco Electronics AMP)

(Yellow)

+24V (COM)
Reserve
GR1
GR2
GR3
GR4
Reserve
Reserve

(Purple)
(Brown)
(Blue)
(Black)

(Green)

(Red)

(White)
(Gray)
(Pink)

+24V (COM)
Reserve
GR5
GR6
GR7
GR8
Reserve
Reserve

24G
Reserve
GR1
GR2
GR3
GR4
Reserve
Reserve

24G
Reserve
GR5
GR6
GR7
GR8
Reserve
Reserve

Sink type

Source type