Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics TM-RFM

4. OPERATION AND FUNCTIONS 

4 -  8 

 
4.2.5 Magnetic pole detection method using MR Configurator 

The following shows the procedure of the magnetic pole detection using MR Configurator. 
(1)  Magnetic pole detection using position detection method 

Change to "Magnetic pole detection invalid" by setting the parameter No.PS01 (Special function 
selection 1) to "           0". (Note)

Is the parameter No.PS09

(Magnetic pole detection

voltage level) the final value?

The magnetic pole detection is carried out.

NO

YES

YES

NO

NO

Magnetic pole detection

After confirming that the stroke limits (FLS and RLS) and the forced stop (EM1) are on, turn the 
power of servo amplifier off once and then turn it on again.

1)

After switching the test operation select switch (SW2-1) of the servo amplifier to "Up", turn the power 
of servo amplifier off once and then turn it on again.

Set parameter No.PS08 (Special function selection 3) to "           0", and the magnetic pole detection 
method to "position detection method".

Change to "Magnetic pole detection always valid" by setting the parameter No.PS01 (Special 
function selection 1) to "           1". (Note)

Turn the power of servo amplifier off once and then turn it on again.

Set the parameter No.PS09 (Magnetic detection voltage level) to "F10" (guide value) as a guide.

Execute the "forward rotation" or "reverse rotation" with the "positioning operat" of the MR 
Configrator test operation mode. Set the travel distance to "0" at this time.

2)

3)

4)

5)

6)

7)

Has the magnetic pole

detection alarm (27) occurred?

Have the overload alarms (50 and 

51), overcurrent alarm (32) and 

overload warning (E1) occurred?

8)

End

YES

Set approximately 70% of the  

parameter No.PS09 as the final 

setting vale.

In the case where the magnetic pole

detection error (27) occurs with this

setting value, set the final setting 

value to the value intermediate 

between the setting value at the 

occurrence of the overload alarms 

(50 and 51), overcurrent alarm (32), 

overload warning (E1) and the setting 

value at the occurrence of the 

magnetic pole detection alarm (27).

Reset the alarm or turn the power 

of servo amplifier off once, and 

then turn the power on again.

Turn the power of servo amplifier

off once and then turn it on again.

Reset the alarm or turn the power

of servo amplifier off, and then turn

the power on again.

Raise the value of parameter

No.PS09 in five.

 

Note. Parameter No.PS01 setting is unnecessary for an incremental system.