Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75P4

Скачать
Страница из 860
 
 
 
10 - 11 
MELSEC-Q
10   HIGH-LEVEL POSITIONING CONTROL 
 
10.3.4 Wait start 
In a "wait start", the "condition data" conditional judgment designated in 
"   Da.14   Parameter" is carried out for the positioning data set in "   Da.12   Start data 
No.". If the conditions have been established, the " block start data" is executed. If the 
conditions have not been established, the control stops (waits) until the conditions are 
established.  
 
Section [2] shows a control example where the " block start data" and "positioning 
data" are set as shown in section [1].   
 
[1]   Setting examples 
 
(1) Block start data setting example 
 
Axis 1 block 
start data 
 Da.11 
 
Shape 
 Da.12 
 
Start data No.
 Da.13 
 
Special start 
instruction 
 Da.14 
 
Parameter 
1st point 
1: Continue 
2: Wait start 
2nd point 
1: Continue 
10 
0: Block start 
– 
3rd point 
0: End 
50 
0: Block start 
– 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  The "condition data Nos." have been set in "   Da.14   Parameter". 
 
(2)      Positioning data setting example 
 
Axis 1 position-
ing data No. 
 Da.1 
 
Operation pattern 
01: Continuous positioning control
01: Continuous positioning control
3 00: 
Positioning 
complete 
 
 
10 
11: Continuous path control 
11 
11: Continuous path control 
12 00: 
Positioning 
complete 
 
 
50 00: 
Positioning 
complete 
 
 
 
[2]   Control examples 
The following shows the control executed when the " block start data" of the 1st 
point of axis 1 is set as shown in section [1] and started.   
 
<1>  The conditional judgment set in "condition data No. 3" is carried out before 
execution of the axis 1 "positioning data No. 1". 
  Conditions established 
  Execute positioning data No. 1, 2, and 3 
 
Go to <2>. 
  Conditions not established 
  Control stops (waits) until conditions are 
established 
  Go to <1>. 
 
<2> Execute the axis 1 "positioning data No. 10, 11, 12, and 50" and stop the 
control.