Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75P4

 
 

 

10 - 12 

MELSEC-Q

10   HIGH-LEVEL POSITIONING CONTROL 

 

10.3.5 Simultaneous start   

In a "simultaneous start", the positioning data set in the "   Da.12   Start data No." and 
positioning data of other axes set in the "condition data" are simultaneously executed 
(pulses are output with the same timing).   
(The "condition data" is designated with "   Da.14   Parameter".) 

 

Section [2] shows a control example where the " block start data" and "positioning 

data" are set as shown in section [1].   

 

[1]   Setting examples 

 

(1)      Block start data setting example 

 

Axis 1 block 

start data 

 Da.11 

 

Shape 

 Da.12 

 

Start data No.

 Da.13 

 

Special start 

instruction 

 Da.14 

 

Parameter

1st point 

0: End 

1 

3: Simultaneous start 

4 



 

 

 

 

 



 

 

 

 

 



 

 

 

 

 



 

 

 

 

 

  It is assumed that the "axis 2 positioning data" for simultaneous starting is set in the 

"condition data" designated with "   Da.14   Parameter". 

(2)      Positioning data setting example 

 

Axis 1 positioning 

data No. 

 Da.1 

 

Operation pattern 

1 

01: Continuous positioning control

2 

01: Continuous positioning control

3 00: 

Positioning 

complete 



 

 



 

 



 

 



 

 



 

 



 

 



 

 

 
 
[2]   Control examples 

The following shows the control executed when the " block start data" of the 1st 

point of axis 1 is set as shown in section [1] and started.   

<1>  Check the axis operation status of axis 2 which is regarded as the 

simultaneously started axis. 

  Axis 2 is standing by 

  Go to <2>. 

  Axis 2 is carrying out positioning. 

  An error occurs and 

simultaneous start will not be carried out. 

<2> Simultaneously start the axis 1 "positioning data No. 1" and axis 2 

positioning data set in "condition data No. 4".