Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

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APPEN- 
DICES 
 
 
 
 
 
Chapter 5 
 
 
 
 
DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 
 
 
 
The parameters and data used to carry out positioning control with the D75P2 are explained
in this chapter.
With the positioning system using the D75P2, the various parameters and data explained 
in this chapter are used for control. The parameters and data include parameters set 
according to the device configuration, such as the system configuration, and parameters
and data set according to each control. Read this section thoroughly and make settings
according to each control or application.
* Refer to "SECTION 2" for details on each control.
 
 
5.1 Types of data 
................................................................................................................ 5-    2 
 
5.1.1 
Parameters and data required for control ...................................................... 5-  2 
 
5.1.2 
Setting items for positioning parameters ........................................................ 5-    4 
 
5.1.3 
Setting items for zero point return parameters .............................................. 5-  6 
 5.1.4 
Setting 
items 
for 
positioning data ................................................................... 5-  7 
 5.1.5 
Setting 
items 
for 
start block data .................................................................... 5-  9 
 
5.1.6 
Setting items for condition data ..................................................................... 5- 10 
 
5.1.7 
Types and roles of monitor data .................................................................... 5- 11 
 
5.1.8 
Types and roles of control data ..................................................................... 5- 14 
5.2  List of parameters ........................................................................................................ 5-  18 
 
5.2.1 
Basic parameters 1 ........................................................................................ 5- 18 
 
5.2.2 
Basic parameters 2 ........................................................................................ 5- 24 
 5.2.3 
Detailed 
parameters 1 ................................................................................... 5- 28 
 5.2.4 
Detailed 
parameters 2 ................................................................................... 5- 36 
 
5.2.5 
Zero point return basic parameters ............................................................... 5- 45 
 5.2.6 
Zero 
point 
return 
detailed parameters ........................................................... 5- 52 
5.3  List of positioning data ................................................................................................. 5- 57 
5.4  List of start block data ................................................................................................. 5- 71 
5.5  List of condition data.................................................................................................... 5- 76 
5.6  List of monitor data ...................................................................................................... 5-  80 
 
5.6.1 
System monitor data ...................................................................................... 5- 80 
 
5.6.2 
Axis monitor data ........................................................................................... 5- 90 
5.7  List of control data ...................................................................................................... 5-100 
 
5.7.1 
System control data ...................................................................................... 5-100 
 5.7.2 
Axis 
control 
data 
........................................................................................... 
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