Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

5 - 10 

MELSEC-A

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.1.6 Setting items for condition data 

When carrying out "advanced positioning control" or using the JUMP command in the 
"main positioning control", the "condition data" must be set as required. The setting 
items for the "condition data" are shown below. 
Up to 10 "condition data" items can be set for each axis. 
Refer to "Chapter 10 ADVANCED POSITIONING CONTROL" for details on the 
"advanced positioning control", and to section "5.5 List of condition data" for details on 
each setting item. 

 

Control 

 
 
 
 
Condition data 

Main positioning 

control 

Advanced positioning control 

Other 

than 

JUMP 

com-

mand 

JUMP 

com-

mand 

Block 

start 

(Normal 

start ) 

Condition 

start 

Wait start

Simul-

taneous 

start 

Stop 

Repeat-

ed start 

(FOR 

loop) 

Repeat-

ed start

(FOR 

condi-

tion) 

Da.14

  Condition target 

– 

 

– 

 

 

 

– –   

Da.15

  Condition operator 

– 

 

– 

 

 

 

– –   

Da.16

  Address – 

 

– 

 

 

– – –   

Da.17

  Parameter 1 

– 

 

– 

 

 

 

– –   

Da.18

  Parameter 2 

– 

 

– 

 

 

 

– –   

 

 

 :  Set as required ("–" when not set) 

 

 :  Setting limited 

 

–  :  Setting not required (This is an irrelevant item, so the setting value will be ignored. If the value is the default value or within the 

setting range, there is no problem.) 

 
 

 Checking the condition data 

 

Da.14  to  Da.18  are checked with the following timing. 

 

(1)  When the "Start block data" starts 
(2)  When "JUMP command" starts 
(3)  When the test mode using the AD75 software package