Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

5 - 9 

MELSEC-A

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.1.5 Setting items for start block data 

The "start block data" must be set when carrying out "advanced positioning control". 
The setting items for the "start block data" are shown below. 
Up to 50 points of "start block data" can be set for each axis. 
Refer to "Chapter 10 ADVANCED POSITIONING CONTROL" for details on the 
"advanced positioning control", and to section "5.4 List of start block data" for details on 
each setting item. 

 

Advanced positioning 

control 

Start block data  
setting items 

Block start 

(Normal 

start) 

Condition 

start 

Wait start 

Simulta-

neous start

Stop 

Repeated 

start 

(FOR loop) 

Repeated 

start 

(FOR 

condition) 

Da.10

  Shape 

 

 

 

 

 

 

 

Da.11

  Start data No. 

 

 

 

 

 

 

 

Da.12

  Special start command 

– 

 

 

 

 

 

 

Da.13

  Parameter – 

 

 

 

– 

 

 

 

 

 :  Set as required ("–" when not set) 

 

–  :  Setting not required (This is an irrelevant item, so the setting value will be ignored. If the value is the default value or within the 

setting range, there is no problem.) 

 
 

 Checking the start block data 

 

Da.10  to  Da.13  are checked with the following timing. 

 

(1)  When the "Start block data" starts 
(2)  When the test mode using the AD75 software package