Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

6 - 21 

MELSEC-A

6   SEQUENCE PROGRAM USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

(d)  When using the FROM command (Unusable when QCPU (Q 

mode) is used) 

This is used only when reading from the specified buffer memory of the 
D75P2. 
When using the FROM command, the transmission buffer (master module 
buffer memory) for the control data and the reception buffer (master module 
buffer memory) for the number of read data will be used. 
The data designated with the transmission buffer is read from the D75P2 
buffer memory using the intelligent device station access request signal 
and complete signal (RY(n+7)E, RXS(n+7)E)). 

 

(Example) 

Reading the axis 1 machine feed value 

 

D75P2

Intelligent device station
access request signal  

                      (RY(n+7)E)

FROM command 
execution

Intelligent device station
access complete signal

                      (RX(n+7)E)

1006

H

M

1005

H

M

1004

H

M

1003

H

M

1002

H

M

1001

H

M

1000

H

M

Address

     Master module 
(Transmission buffer)

Control
data

Dummy area

Station No., request code

Transmission buffer write
data size (byte)

Quantity

Access code, attribute

Buffer memory address

No. of write points (word)

802(322

H

)

803(323

H

)

Address

1203

H

M

1204

H

M

(Reception buffer)

Complete status

1200

H

M

1201

H

M

1202

H

M

Read data

Station No., request code

No. of read data (byte)

Axis 1 machine feed value

Axis 1 machine feed value

D75P2 buffer memory
read request

Read process
completion

D75P2 buffer memory
read completion

Control
data

 

 

For details of the control data, refer to Section 6.1.1 since they are the 
same as when the ACPU/QCPU (A mode) is used.