Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

6 - 48 

MELSEC-A

6   SEQUENCE PROGRAM USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

*
*No. 5 Zero point return request OFF program
*

*
*No. 6 External start function valid setting program
*

Turn ON Axis 1 zero 
point return request OFF 
request

Axis 1 external start valid

Axis 1 external start 
invalid

*
*No. 7 Positioning start number setting program
*
*
*(1) Machine zero point return
*

*
*(2) Data setting method zero point return
*

*
*(3) High-speed zero point return
*

Write machine zero 
point return (9001)

Write data setting method
zero point return (9901)

Write high-speed zero 
point return (9002)

Hold High-speed zero 
point return command

*
*(4) Positioning data No. 1-based positioning (other than speed/position changeover control)
*

Write positioning data 
No. 1

*
*(5) Positioning data No. 1-based positioning (speed/position changeover control)
*

*
*(6) Advanced positioning control
*

*
*(7) High-speed zero point return command storage OFF
*(Not required when high-speed zero point return is not used)
*

Write positioning data 
No. 1

Write block positioning 
(7000)

Turn OFF High-speed 
zero point return 
command storage

Enable Speed/position 
changeover

Disable Speed/position 
changeover