Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

Скачать
Страница из 666
 
 
 
8 - 21 
MELSEC-A
8   ZERO POINT RETURN CONTROL 
 
8.4 High-speed zero point return 
8.4.1 Outline of the high-speed zero point return operation 
 High-speed zero point return operation 
 
In a high-speed zero point return, positioning is carried out by a machine zero 
point return to the "
Md.43  Zero point absolute position" stored in the D75P2. 
The following shows the operation during a high-speed zero point return start.  
 
 1)  The high-speed zero point return is started.  
 2)  Positioning control begins to the " Md.43  Zero point absolute position", 
following the speed set in the zero point return parameters ( Pr.45  to 
Pr.58 ).  
 3)  The high-speed zero point return is completed.  
 
Machin zero point
(zero point position)
Pr. 48 Zero point return speed 
High-speed zero point return start
(Positioning start signal)
Axis operation status
[RWrn+7, RWrn+15]
In position control
Standing by
Standing by
 
Zero point 
Positioning to the zero
M
 
Fig. 8.16 High-speed zero point return