Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

8 - 22 

MELSEC-A

8   ZERO POINT RETURN CONTROL 

 

 Operation timing and processing time of high-speed zero point returns  

 

The following shows details about the operation timing and time during high-speed 
zero point returns 

 

t1

t3

t2

In position control 

Standing by

Standing by

Positioning start signal

BUSY signal

Start complete signal

Output pulse to external source 
(PULSE)

Positioning operation

Axis operation status
[RWrn+7, RWrn+15]

[RY(n+1)0, RY(n+1)1]

[RXu1, RXn2]

[RXn4, RXn5]

Fig. 8.17 Operation timing and processing time of high-speed zero point returns 

 
 

Normal timing time                                             Unit: [ms] 

 

t1 t2 t3 

5 to 15 

0 to 3.5 

 



 The t1 timing time could be delayed by the following factors. 

 

1) Operation state of other axes 
2) Presence of intervention from peripheral device during start process 
3) Details of positioning data to be started 

 

 Operating precautions 

 

If the high-speed zero point return is started when the zero point return request 
flag (RX(n+1)F, RX(n+4)F) is ON, error "zero point return request ON" (error code: 
207) will occur.