Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

12 - 16 

MELSEC-A

12   CONTROL AUXILIARY FUNCTIONS 

 

(2)      Relation between the movement amount per pulse and speed 

The following shows the relation of the "movement amount per pulse (A)" to the 
command speed and actual speed. The command speed is the speed 
commanded by each control, and the actual speed is the actual feedrate.   

 

Command speed = V (The command frequency at that time is represented by "f") 
Actual speed = V' (The command frequency at that time is represented by " f' ")

 

   

Relation of the command speed and actual speed

 

 

 

1) Movement amount per pulse < 1

 

V < V

' (f < f')

 

The actual speed becomes faster than the 
command speed.

 

 

 

2) Movement amount per pulse = 1

 

V = V

' (f = f')

 

The actual speed is the same as the command 
speed.

 

 

 

3) Movement amount per pulse > 1

 

V > V

' (f > f')

 

The actual speed becomes slower than the 
command speed.

 

 

Command speed V 

V

2)

1)

3)

Actual speed V'

t    

 

Fig. 12.9 Relation of the movement amount per pulse to the command speed and actual speed