Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

12 - 25 

MELSEC-A

12   CONTROL AUXILIARY FUNCTIONS 

 

(2)   Control details 

The following drawing shows the operation of the torque limit function.  

 

50%

0%

100%

0%

100%

50%

Torque limited at the parameter

torque limit setting value (100%) 

Various operations 

Remote station READY signal
[RX(n+7)B]

Pr.18  Torque limit setting value

Cd.30  New torque value

Md.45 Torque limit stored value 

Torque limited at the parameter

torque limit setting value (50%) 

Fig. 12.13 Torque limit function operation 

 

(3)   Precautions during control 

 

(a)  When limiting the torque at the "

Pr.18  Torque limit setting value", confirm 

that " Cd.30  New torque value" is set to "0". If this parameter is set to a 
value besides "0", the " Cd.30  New torque value" will be validated, and the 
torque will be limited at that value. (Refer to section "12.5.4 Torque change 
function" for details about the "new torque value".) 

 

(b)  When limiting the torque, a D/A converter module and drive unit in which 

torque limit commands by analog voltage are possible.  

 

(c)  When the operation is stopped by torque limiting, the droop pulse will remain 

in the deviation counter. If a "deviation counter clear" is carried out by 
issuing an external signal at this time, positional deviation will occur when 
the operation is continued.  If the load torque is eliminated, operation for the 
amount of droop pulses will be carried out.