Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

12 - 26 

MELSEC-A

12   CONTROL AUXILIARY FUNCTIONS 

 

(4)   Setting the torque limit function 

 

(a)  To use the "torque limit function", set the "torque limit value" in the 

parameters shown in the following table, and write them to the D75P2.  
The set details are validated at the rising edge (OFF   ON) of the remote 
station READY signal [RX(n+7)B]. 

 

Setting item 

Setting 

value 

Setting details 

Factory-set 
initial value 

Pr.18  

Torque limit 
setting value 

 

Set the torque limit value as a percentage. 

300 

Pr.56  

Zero point return 
torque limit value 

 

Set the torque limit value to be used after starting the 
deceleration to the " Pr.49  Creep speed" with %. 

300 

 

                  * Refer to section "5.2 List of parameters" for setting details. 

 

(b)  The "torque limit value" set in the D75P2 is set in the "

Md.45  Torque limit 

stored value". The " Md.45  Torque limit stored value" in the sequence 
program is transferred to the "D/A converter module", and the torque is 
limited.  

 

PLC CPU

Buffer memory

Drive unit 

Writing by a
TO command

Stored torque
 limit value 

826

D/A convertor module

Reading by a 
FROM command
(dedicated 
 command)

D75P2

Torque limiting

Positioning control 

 

Fig. 12.14 Limiting the torque to the drive unit 

 

The following table shows the " Md.45  Torque limit stored value" of the 
buffer memory address.  

 

Monitor item 

Monitor 

value 

Storage details 

Buffer memory address

Axis 1 

Axis 2 

Md.45  

Torque limit 
stored value 

 

The "torque limit value" valid at that time is 
stored. ( Pr.18 ,  Pr.56 , or  Cd.30 ) 

826 926 

 

                  * Refer to section "5.6 List of monitor data" for information on the setting details. 

 

REMARK 



 Parameters are set for each axis.