Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

12 - 62 

MELSEC-A

12   CONTROL AUXILIARY FUNCTIONS 

 

Da. 1 Operation pattern

Valid M code

M code OFF request

11

00

11

Warning occurs at this timing.

                                              

t

m1

m3

m2

*

V

OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

Positioning start signal

BUSY signal

M code ON signal

Positioning

* : m1 and m3 indicate set M codes. 

*

*

[RY(n+1)0, RY(n+1)1]

[RXn4, RXn5]

[RXnD, RXnE]

[RY(n+2)6, RY(n+4)6]

[RWrn+4, RWrn+12]

OFF

ON

 

Fig. 12.39 Warning due to an M code ON signal during continuous path control 

 

POINT 

 

If the M code output function is not required, set a "0" in setting item "

Da.9  M 

code" of the positioning data. 

 

(3)   Precautions during control 

 

(a)  During interpolation control, the reference axis M code ON signal is turned 

ON.  

 

(b)  The M code ON signal will not turn ON if "0" is set in " Da.9  M code". (The 

M code will not be output, and the previously output value will be held in 
"Valid M code (RWrn+4, RWrn+12)".) 

 

(c)  If the M code ON signal is ON at the positioning start, an error "M code ON 

signal ON start" (error code: 536) will occur, and the positioning will not start.  

 

(e)  If the remote station READY signal [RX(n+7)B] is turned OFF, the M code 

ON signal will turn OFF and "0" will be stored in "Valid M code (RWrn+4, 
RWrn+12)".  

 

(f)  If the positioning operation time is short during continuous path control, there 

will not be enough time to turn OFF the M code ON signal, and a warning 
may occur. In this case, set a "0" in the " Da.9  M code" of that section's 
positioning data.  

 

(g)  In the AFTER mode under speed control, the M code is not output and the 

M code ON signal does not turn ON.