Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

12 - 70 

MELSEC-A

12   CONTROL AUXILIARY FUNCTIONS 

 

(2)   Precautions during control 

 

(a)  The range check of the command in-position is not performed during speed 

control and that of speed/position changeover control. 

 

Command in-position signal

Speed to position changeover 

t

Positioning 
control start 

Speed/position
changeover 
control start

Command in-position 
width setting value

V

Execution of the command in-position width check

OFF

ON

Command in-position 
width setting value

Execution of the command in-position 

width check

[RY(n+1)E, RX(n+4)E]

Fig. 12.41 Command in-position width check 

 

(b)  The command in-position signal will be turned OFF in the following cases.  



 At the positioning control start 



 At the speed control start 



 At the zero point return control start  



 At the JOG operation start 



 When the manual pulse generator operation is enabled.  

 

(c) The 

"

Pr.17  Command in-position width" and command in-position signal 

(RX(n+1)E, RX(n+4)E) of the reference axis are used during interpolation 
control.