Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

Appendix - 2 

MELSEC-A

APPENDICES 

 

Appendix 1 Change with Upgrade 

(1) Additional function 

The following table indicates the function added to the D75P2 per software version. 

 

Function Details 

Software versions 

Reference

A to F 

H or later

*1

 

Speed/position changeover control (ABS 
mode) 

This function starts positioning under 
speed control, switches speed control to 
position control with external command 
signal input, and then stops positioning at 
the specified address. 

 

 

Section 

9.2.9 

 

: With function,  : Without function 

*1  Software version of H or later or serial number (first five digits) of "16041" or later 
 

With the addition of the above function, the following buffer memory addresses have 
been added. 
 

Setting item 

Setting value Setting details

Buffer memory addresses 

Axis 1 

Axis 2 

Cd.36

 

Speed/position 
changeover control 
(ABS mode) function 
valid flag 

0 INC 

mode 

1189 1239 

1 ABS 

mode 

 

*For more information on the setting details, refer to section "5.7 List of control data". 
 

(2) Change of the indicator components 

Since hardware version L or later, indicator components have been changed to LED 
modules. 
(What is to be displayed is not changed from the 17-segment LEDs.) 
For details, refer to “13.4 LED display function”.