Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

3 - 33 

MELSEC-A

3   SPECIFICATIONS AND FUNCTIONS 

 

 

Transient transmission

 

 

(1)  When master module is AJ61BT11, A1SJ61BT11, AJ61QBT11 or 

A1SJ61QBT11

 

(a) Calculation 

expression 

 

Details 

Calculation expression (Unit: ms) 

Master module   D75P2 
(write) 

{SM 2 + LS 6 (number of write points

*1

 + 16)/72

*2

LS + 

bps constant} N 

Master module   D75P2 
(read) 

{SM 2 + LS 5 (number of read points

*1

 + 16)/16

*2

LS + 

bps constant} N 

 

*1: Set in word unit 
*2: Rounded up to the one place 

SM  : Scan time of master module sequence program 
LS  : Link scan time (refer to the Master Module User's Manual) 

  : Number of read points 

1 to 120points  121 to 240points 241 to 360points 361 to 480points 

LS LS 2 LS 3 LS 4 

bps constant 

156kbps 625kbps 2.5Mbps  5Mbps  10Mbps 

LS LS 2 LS 4 LS 6 LS 7 

N  : Number of simultaneously executed commands 

 

(b) Calculation 

example 

The following example calculates the transmission delay time taken when 
"

Md.30

 Machine feed value" (2 words) is read from the D75P2. 

 

When SM is 20ms, transmission speed is 10Mbps, and only one D75P2 is 
connected 
LS:  1.8ms (for the calculation expression, refer to "(2) Calculation example in 
Cyclic transmission") 

 

Transmission delay time = {SM 2 + LS 5 + LS + (2 +16)/16 LS + LS 7} 1 

= {20 2 + 1.8 5 + 1.8 + (2 +16)/16 1.8 + 1.8 7} 1 
= 40 + 9 + 1.8 + 3.6 + 12.6 
= 67[ms] 

 

Therefore, the read machine feed value is the data after 67ms. 
However, when data is read from the buffer memory whose update timing is at 
56.8ms intervals

*1

, data after a maximum of 67 + 56.8 = 123.8ms is read as 

shown below depending on the read timing.

 

*1 

Md.37

 update timing is at 910ms intervals.

 

 

D75P2 update timing

56.8ms

56.8ms

56.8ms

56.8ms

Md. 30 Machine feed value

1)

Read

execution

Read

complete

67+1) (ms)