Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

3 - 34 

MELSEC-A

3   SPECIFICATIONS AND FUNCTIONS 

 

(2)  When master module is QJ61BT11N

 

(a) Calculation 

expression 

 

Details 

Calculation expression (Unit: ms) 

Master module   D75P2 
(write (RIWT command)) 

OT + LS {BC + (number of write points

*1

 + 16)/72

*2

1.13} 

Master module   D75P2 
(read (RIRD command)) 

OT + LS {BC + (number of read points

*1

 + 16)/16

*2

1.067} 

 

*1: Set in word unit 
*2: Rounded up to the one place 

 

OT  : QCPU dedicated command processing time 

QnCPU 

:    1[ms] 

QnHCPU : 

0.5[ms] 

SM  : Scan time of master module sequence program 
LS  : Link scan time (refer to the Master Module User's Manual)  
BC 

156kbps 625kbps 2.5Mbps  5Mbps  10Mbps 

6 7 9 11 12 

 

(b) Calculation 

example 

The following example calculates the transmission delay time taken when 
"

Md.30

 Machine feed value" (2 words) is read from the D75P2 when the 

Q06HCPU is used. 

 

When SM is 20ms, transmission speed is 10Mbps, and only one D75P2 is 
connected 

LS  : 1.8ms (for the calculation expression, refer to "(2) Calculation  

example in Cyclic transmission") 

 

Transmission delay time = OT + LS {BC + (2 + 16)/16 1.067} 

= 0.5 + 1.8 {12 + (2 + 16)/16 1.067} 
= 0.5 + 1.8   14.134 

 25.9[ms] 

 

However, when data is read from the buffer memory whose update timing is at 
56.8ms intervals

*1

, data after a maximum of 25.9 + 56.8 = 82.7ms is read as 

shown below depending on the read timing. 

 

*1 

Md.37

 update timing is at 910ms intervals.

 

 

D75P2 update timing

56.8ms

56.8ms

56.8ms

56.8ms

Md. 30 Machine feed value

1)

Read

execution

Read

complete

25.9+1) (ms)