Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

Скачать
Страница из 666
 
 
 
3 - 38 
MELSEC-A
3   SPECIFICATIONS AND FUNCTIONS 
 
3.7.2 Signal layout for external device connection connector 
The specifications of the connector section, which is the input/output interface for the 
D75P2 and external device, are shown below. 
The signal layout for the D75P2 external device connection connector (for one axis) is 
shown. 
(The signal layout for the external device connection connector is the same for axis 1 
to axis 2.) 
 
Pin layout 
Pin 
No. 
Signal name 
 
Signal direction 
D75P2 – external 
Connection 
destination 
 
18
36
1
19
 
 
36 Common 
COM 
 
(External device)
35 Common 
COM 
 
(External device)
34  ABS transmission data READY 
TLC 
 
Drive unit 
33  Common (ABS IN) 
COM 
– 
Drive unit 
32  Common (ABS OUT) 
COM 
– 
Drive unit 
31 ABS 
request 
ABSR 
 
Drive unit 
30  ABS transfer mode 
ABSM 
 
Drive unit 
29 Servo 
ON 
SON 
 
Drive unit 
28  Manual pulse generator 
PULSER B– 
 
Manual pulse 
generator 
27  Manual pulse generator 
PULSER A– 
 
Manual pulse 
generator 
26 Common 
COM 
 
Drive unit 
25  Zero point signal common 
PG0 COM 
 
Drive unit 
24  Zero point signal (+5V) 
PG0 (5V) 
 
Drive unit 
23  Deviation counter clear common  CLEAR COM
 
Drive unit 
22  Pulse sign (differential driver –) 
PULSE R– 
 
Drive unit 
21  Pulse output (differential driver –)  PULSE F– 
 
Drive unit 
20 Pulse 
sign 
common 
(Open collector) 
PULSE COM
 
Drive unit 
19  Pulse output common 
(Open collector) 
PULSE COM
 
Drive unit 
18  ABS data bit 1 
ZSP 
 
Drive unit 
17  ABS data bit 0 
D01 
 
Drive unit 
16  External start signal * 
STRT 
 
(External device)
15 Speed/position 
changeover 
signal CHG 
 
(External device)
14 Stop 
signal 
STOP 
 
(External device)
13  Lower limit signal 
RLS 
 
Limit switch 
12  Upper limit signal 
FLS 
 
Limit switch 
11  Near-point dog signal 
DOG 
 
Near-point dog 
10  Manual pulse generator 
PULSE B+ 
 
Manual pulse 
generator 
9  Manual pulse generator 
PULSE A+ 
 
Manual pulse 
generator 
8 In-position 
signal 
INPS 
 
Drive unit 
7  Drive unit READY 
READY 
 
Drive unit 
6  Zero point signal (+24V) 
PG0 (24V) 
 
Drive unit 
5  Deviation counter clear 
CLEAR 
 
Drive unit 
4  Pulse sign (differential driver +) 
PULSE R+ 
 
Drive unit 
3  Pulse output (differential driver +)  PULSE F+ 
 
Drive unit 
2  Pulse sign (Open collector) 
PULSE R 
 
Drive unit 
1  Pulse output (Open collector) 
PULSE F 
 
Drive unit 
    * The signal application follows "
Pr.43   External start function selection".