Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

Скачать
Страница из 666
 
 
 
3 - 36 
MELSEC-A
3   SPECIFICATIONS AND FUNCTIONS 
 
 Output specifications 
 
Signal name 
Rated load 
voltage 
Operating load 
voltage range 
Max. load 
current/inrush 
current 
Max. voltage 
drop at ON 
Leakage 
current at 
OFF 
Response 
time 
Deviation counter clear 
(CLEAR) 
5 to 24VDC  4.75 to 30VDC 
0.1A/1 point/0.4A 
10ms or less 
1VDC (TYP) 
2.5VDC (MAX) 
0.1mA or less 
2ms or less 
(resistance 
load) 
Servo ON 
Proportional control (ABS data 
transfer mode) 
Torque limit (ABS data request) 
5 to 24VDC  4.75 to 30VDC 
0.1A/1 point/0.4A 
10ms or less 
1VDC (TYP) 
2.5VDC (MAX) 
0.1mA or less 
2ms or less 
(resistance 
load) 
Open collector connection 
Pulse output F (PULSE F) 
Pulse output R (PULSE R) 
5 to 24VDC  4.75 to 30VDC 
50mA/1 
point/200mA 10ms 
or less 
0.5VDC (TYP)  0.1mA or less 
— 
Differential driver connection 
Pulse output F (+/-) (PULSE F+/-) 
Pulse output R (+/-) (PULSE R+/-) 
Differential driver equivalent to AM26C31 
  Select the PULSE/SIGN type, CW/CCW type, and A phase/B phase type using the parameter ( Pr.5   Pulse output mode) according to 
the drive unit specifications. 
  The relation of the pulse output with the " Pr.5   Pulse output mode" and " Pr.24     Logic selection for pulse output to the drive unit": 
 
 Pr.5   Pulse 
output mode
*1
 
Terminal 
name 
 Pr.24   Logic selection for pulse output to the drive unit 
Positive logic 
Negative logic 
Forward run 
Reverse run 
Forward run 
Reverse run 
Open collector connection 
  The voltage of a terminal having the PULSE COM terminal as a reference is shown. 
(The transistor output becomes OFF to High and ON to Low.)
PULSE PULSE 
SIGN PULSE 
CW PULSE 
CCW PULSE 
A phase 
PULSE F 
B phase 
PULSE R 
Differential driver connection 
  The voltage of a terminal having the differential driver common terminal as a reference is shown. 
PULSE 
PULSE F+ 
PULSE F- 
 
SIGN 
PULSE R+ 
PULSE R- 
 
 
CW 
PULSE F+ 
PULSE F- 
 
CCW 
PULSE R+ 
PULSE R- 
 
A phase 
PULSE F+ 
PULSE F- 
 
 
B phase 
PULSE R+ 
PULSE R- 
 
 
1: For details on " Pr.5   Pulse output mode", refer to "Section 5.2.1, Basic parameters 1".