Справочник Пользователя для RoyalTek rgm-3000

 

14 

  GSA Data Format 

Message ID 

$GPGSA 

   

GSA protocol header 

Mode 1 

A 

 

See Table 4-2 

Mode 2 

3 

 

See Table 4-1 

Satellite Used 

07 

 

Sv on Channel 1 

Satellite Used 

02 

 

Sv on Channel 2 

….  

 

…. 

Satellite Used 

 

 

Sv on Channel 12 

PDOP 

1.8 

 

Position Dilution of Precision 

HDOP 

1.0 

 

Horizontal Dilution of Precision 

VDOP 

1.5 

 

Vertical Dilution of Precision 

Checksum *33 

 

 

＜

CR＞＜LF＞ 

 

 

End of message termination 

Table 4-1  Mode 1 

1 

Fix not available 

2 2D 
3 3D 

Table 4-2  Mode 2 

M 

Manual-forced to operate in 2D or 3D mode 

A 

Automatic-allowed to automatically switch 2D/3D 

Table 5 contains the values of the following 

example: $GPGSV, 2, 1, 07, 07, 79, 

048, 42, 02, 51, 062, 43, 26, 36, 

256, 42, 27, 27, 138, 

42*71$GPGSV, 2, 2, 07, 09, 23, 

313, 42, 04, 19, 159, 41, 15, 12, 

041, 42*41 

  GSV Data Format 

Message ID 

$GPGSV 

 

GSV protocol header 

Number of Messages

1

 

2 

 

Range 1 to 3 

Messages Number

1

 

1 

 

Range 1 to 3 

Satellites in View 

07 

 

 

Satellite ID 

07 

 

Channel 1(Range 1 to 32) 

Elevation 

79 

degrees  Channel 1(Maximum 90) 

Azimuth 

048 

degrees  Channel 1(True, Range 0 to 359) 

SNR (C/No) 

42 

dBHz 

Range 0 to 99, null when not tracking 

….  

 

…. 

Satellite ID 

27 

 

Channel 4(Range 1 to 32) 

Elevation 

27 

degrees  Channel 4(Maximum 90) 

Azimuth 

138 

degrees  Channel 4(True, Range 0 to 359) 

SNR (C/No) 

42 

dBHz 

Range 0 to 99, null when not tracking 

Checksum *71 

 

 

＜

CR＞＜LF＞ 

 

 

End of message termination 

1

Depending on the number of satellites 

tracked multiple messages of GSV data may 

be required. 

Table 6 contains the values of the following 

example: $GPRMC, 161229.487, A, 

3723.2475, N, 12158.3416, W, 0.13, 

309.62, 120598, ,*10