Техническая Спецификация для Microchip Technology MA330028

 2011-2014 Microchip Technology Inc.

DS80000533H-page  11

In Quadrature Encoder mode (CCM<1:0> 
(QEIxCON<1:0>) = 00), the Index Counter 
registers (INDXxCNTH and INDXxCNTL) cannot 
be relied upon to increment when the last known 
direction was positive and an index pulse occurs. 
The Index Counter register can decrement even if 
the last known direction was positive. This does 
not apply to the External Clock or Internal Timer 
QEI modes. 

The index event can be used to implement a 
software counter. The direction could be 
determined by comparing the current POSxCNT 
value to that of the previous Index Event. 

When Modulo Count mode (Mode 6) is selected 
for the position counter (PIMOD<2:0> 
(QEIxCON<12:10>) = 110), and the counter 
direction is set to negative (CNTPOL 
(QEIxCON<3>) = 1), the functions of the QEIxLEC 
and QEIxGEC registers are reversed. 

When using Modulo Count mode in conjunction 
with a negative count direction (polarity), use the 
QEIxLEC register as the upper count limit and the 
QEIxGEC as the lower count limit. 

The PWM module can operate with variable 
period, duty cycle, dead-time and phase values. 
The master period and other timing parameters 
can be updated in the same PWM cycle. With 
immediate updates disabled, the new values 
should take effect at the start of the next PWM 
cycle. 

As a result of this issue, the updated master period 
takes effect on the next PWM cycle, while the 
update of the additional timing parameter is 
delayed by one PWM cycle. The parameters 
affected by this erratum are as follows:

Master Period Registers – Update effective on the 
next PWM cycle (PTPER).

Additional PWM Timing Parameters – Update
effective one PWM cycle after master period 
update:

• Duty Cycle – PDCx and MDC registers

• Phase – PHASEx register

• Dead Time – DTRx and ALTDTRx registers 

and dead-time compensation signals

• Clearing of current-limit and Fault conditions, 

and application of External Period Reset signal

If the application requires the master period and 
other parameters to be updated at the same time, 
enable both immediate updates:

• EIPU (PTCON<10>) = 1 – To enable 

immediate period updates

• IUE (PWMCONx<0>) = 1 – To enable 

immediate updates of additional parameters 
listed above

Enabling immediate updates will allow updates to 
the master period and the other parameter to take 
effect immediately after writing to the respective 
registers. 

dsPIC33/PIC24EP32 devices

dsPIC33/PIC24EP64 devices

dsPIC33/PIC24EP128 devices

dsPIC33/PIC24EP256 devices

dsPIC33/PIC24EP512 devices

dsPIC33/PIC24EP32 devices

dsPIC33/PIC24EP64 devices

dsPIC33/PIC24EP128 devices

dsPIC33/PIC24EP256 devices

dsPIC33/PIC24EP512 devices

dsPIC33/PIC24EP32 devices

dsPIC33/PIC24EP64 devices

dsPIC33/PIC24EP128 devices

dsPIC33/PIC24EP256 devices

dsPIC33/PIC24EP512 devices