Техническая Спецификация для Lego Mindstorms LEGO® MINDSTORMS 31313 MINDSTORMS EV3 31313

LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/

sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.

Large Motor jest efektywnym „inteligentnym” silnikiem. Ma 
wbudowany Rotation Sensor (czujnik obrotu) o 1-stopniowej 
rozdzielczości, zapewniającej precyzyjne sterowanie. Large Motor 
jest zoptymalizowany jako baza napędowa robotów.

Używając bloków programistycznych Move Steering (Ruch 
kierowniczy) lub Move Tank (ruch czołgowy) w oprogramowaniu EV3 
Software (oprogramowaniu EV3), można zapewnić skoordynowaną 
pracę silników Large Motor.

Medium Motor również zawiera wbudowany Rotation Sensor 

 

(o 1-stopniowej rozdzielczości), ale jest mniejszy i lżejszy od silnika 
Large Motor. Dlatego może reagować szybciej niż silnik Large Motor.

W przypadku silnika Medium Motor można zaprogramować 
jego włączanie i wyłączanie, regulację jego poziomu mocy lub 
uruchamianie na określony czas lub na określoną wielkość obrotu.

  Large Motor działa z prędkością 160–170 obr./min, z momentem 

obrotowym 20 Ncm i momentem utyku 40 Ncm (wolniejszy, lecz 
silniejszy).

  Medium Motor działa z prędkością 240–250 obr./min,  

z momentem obrotowym 8 Ncm i momentem utyku 12 Ncm 
(szybszy, lecz o mniejszej mocy).

 W przypadku obydwu silników obsługiwana jest autoidentyfikacja.

Więcej informacji na temat wykorzystywania Rotation Sensor 

 

w swoich programach znajdziesz w EV3 Software Help (pomocy do 
oprogramowania EV3), w sekcji Using the Motor Rotation Sensor 
(Korzystanie z czujnika obrotu silnika).

Large Motor

(duży silnik)

Medium Motor

(średni silnik)