Техническая Спецификация для Lego Mindstorms LEGO® MINDSTORMS 31313 MINDSTORMS EV3 31313

LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/

sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.

Touch Sensor jest czujnikiem analogowym, który potrafi rozpoznać, 
kiedy jego czerwony przycisk zostaje pressed (naciśnięty) 

 

i kiedy zostaje released (zwolniony). Oznacza to, że Touch Sensor 
można zaprogramować tak, aby wywoływać działanie na podstawie 
trzech stanów — pressed, released lub bumped (zderzenie) (zarazem 
naciśnięcie i zwolnienie).

Korzystając z sygnału wejściowego od czujnika Touch Sensor, robota 
można zaprogramować tak, aby postrzegał świat podobnie do 
osoby niewidomej, wyciągając rękę i reagując, gdy czegoś dotknie 
(czujnik naciśnięty).

Można zbudować robota z czujnikiem Touch Sensor dociśniętym 
do znajdującej się pod nim powierzchni. Można wtedy robota 
zaprogramować tak, aby reagował Stop! (stój), gdyby miał wnet 
zjechać poza brzeg stołu (gdy czujnik został zwolniony).

Robota walczącego można zaprogramować tak, aby tak długo 
napierał na swojego przeciwnika, aż ten zrejteruje. Para działań  
— naciśnięcie, a następnie zwolnienie — składa się na stan zderzenia.

Więcej informacji znajdziesz w EV3 Software Help (pomocy do 
oprogramowania EV3), w sekcji Using the Touch Sensor (Korzystanie 
z czujnika dotykowego).

Touch Sensor

(czujnik dotykowy)

Released

(zwolniony)

Bumped

(zderzenie)

Pressed

(naciśnięty)