Техническая Спецификация для Siemens 6ES7193-1CL10-0XA0 SIMATIC DP, TB32L Terminal Block, 32 Channel For ET 200L 6ES7193-1CL10-0XA0
Модели
6ES7193-1CL10-0XA0
PROFINET - Datenaustausch und Kommunikation
4.2 Echtzeitkommunikation
Systembeschreibung
62
Systemhandbuch, 06/2008, A5E00298287-04
IRT mit hoher Flexibilität
Die Telegramme werden zyklisch in einem deterministischen Takt (Isochronous Real-Time)
übertragen. Dazu wird eine feste Übertragungsbandbreite der Übertragungsressourcen
reserviert. Eine topologische Projektierung der Anlage ist nicht erforderlich. Prinzipiell
können Sie die Topologie projektieren, wenn Sie z. B. topologische Fehler im
Anwenderprogramm auswerten wollen.
Dieses Verfahren garantiert Ihnen den Vorteil größtmöglicher Flexibilität bei Planung und
Dieses Verfahren garantiert Ihnen den Vorteil größtmöglicher Flexibilität bei Planung und
Erweiterung einer Anlage.
Durch IRT mit hoher Flexibilität lassen sich Aktualisierungszeiten ab 250 µs realisieren.
Durch IRT mit hoher Flexibilität lassen sich Aktualisierungszeiten ab 250 µs realisieren.
Synchronisation
Voraussetzung für die IRT-Kommunikation ist ein Synchronisations-Takt für alle PROFINET-
Geräte in einer Sync-Domain zur Verteilung einer gemeinsamen Zeitbasis. Mit dieser
Basissynchronisation wird ein Gleichlauf des Übertragungs-Zyklus der PROFINET-Geräte
innerhalb einer Sync-Domain erzielt. Der Sync-Master (IO-Controller) generiert den
gemeinsamen Synchronisationstakt und gibt die Zeitbasis vor, auf die sich alle anderen
Sync-Slaves (IO-Devices) synchronisieren.
Reservierung der Übertragungsbandbreite
IRT ist ein Übertragungsverfahren, bei dem die PROFINET-Geräte in einer Sync-Domain mit
sehr hoher Genauigkeit synchronisiert werden. Ein Teil des Kommunikationszyklus
(Sendetakt) wird für IRT-Kommunikation reserviert, in dem die deterministischen
Telegramme versendet werden. Es entsteht dabei pro Sendetakt ein Zeitbereich für IRT-
Kommunikation und ein Zeitbereich mit RT- und TCP/IP-Kommunikation. Die Reservierung
der Übertragungsbandbreite wird hardwaretechnisch durch spezielle Ethernet-Controller
realisiert (z. B. ERTEC).
Dazu gliedert sich der zu einem Sendetakt gehörende Kommunikations-Zyklus in drei
Dazu gliedert sich der zu einem Sendetakt gehörende Kommunikations-Zyklus in drei
Zeitbereiche auf, die mit den Farben orange, hellgrün und dunkelgrün gekennzeichnet sind.
Im folgenden Beispiel beträgt der Sendetakt 1000 µs. Alle Zahlen sind in der Maßeinheit µs
angegeben, wenn nichts anderes vermerkt ist.
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,57'DWHQ
7&3,3'DWHQ
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Bild 4-3
Datentelegramme und ihre Zeitintervalle innerhalb eines Sendetakts