Техническая Спецификация для Siemens 6ES7193-1CL10-0XA0 SIMATIC DP, TB32L Terminal Block, 32 Channel For ET 200L 6ES7193-1CL10-0XA0
Модели
6ES7193-1CL10-0XA0
PROFINET - Datenaustausch und Kommunikation
4.2 Echtzeitkommunikation
Systembeschreibung
Systemhandbuch, 06/2008, A5E00298287-04
Systemhandbuch, 06/2008, A5E00298287-04
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Das Beispiel oben basiert auf den folgenden Einstellungen:
Tabelle 4-1 Beispiel - Kommunikationsanteile eines Datentelegramms
Farbe
Einstellung/Berechnungen
Daten
Bemerkung
Nicht relevant Sendetakt = 1 ms
Nicht relevant
Einstellbar auf 250 µs, 500 µs ...bis 1 ms
(siehe Kapitel Sendetakt des PROFINET IO-
Nicht relevant Max. mögliche Übertragungs-
bandbreite für zyklische Nutzdaten
- hier 500 µs
Nicht relevant
Ergibt sich aus der Länge des Sendetakts -
bei 1 ms ist die max. mögliche Übertra-
gungsbandbreite für zyklische Nutzdaten =
500 μs, bei 500 μs ist die max. mögliche
Übertragungsbandbreite für zyklische
Nutzdaten = 250 μs und bei 250 μs ist die
max. mögliche Übertragungsbandbreite für
zyklische Nutzdaten = 100 μs
Orange +
Weiß
Obergrenze für IRT-Kommunikation
(reservierte Übertragungs-
bandbreite für IRT-
Kommunikation); wird eingestellt
als Anteil der max. möglichen
Übertragungsbandbreite für
zyklische Nutzdaten in % (z. B. hier
30 % von 500 µs = 150 µs)
IRT + ungenutzte
Übertragungsband-
breite
Die reservierte Übertragungsbandbreite für
IRT-Daten (Obergrenze für IRT-Daten) muss
einerseits größer oder gleich der tatsächlich
genutzten Übertragungsbandbreite für die
IRT-Kommunikation sein, andererseits muss
auch folgende Bedingung erfüllt sein:
Die reservierte Übertragungsbandbreite für
Die reservierte Übertragungsbandbreite für
IRT-Kommunikation (Orange+Weiß) und die
genutzte Übertragungsbandbreite für RT-
Kommunikation (hellgrün) dürfen zusammen
nicht größer sein als die maximal mögliche
Übertragungsbandbreite für zyklische
Nutzdaten.
Orange
Für IRT-genutzte
Übertragungsbandbreite
IRT
Abhängig von der Anzahl der
synchronisierten PROFINET-Geräte und
dem Sendetakt des PROFINET IO-Systems.
Innerhalb dieses Zeitbereichs werden
Innerhalb dieses Zeitbereichs werden
ausschließlich IRT-Daten übertragen.
Weiß
Ungenutzte Übertragungsband-
breite der reservierten
Übertragungsbandbreite für IRT-
Kommunikation, der für für IRT-
Kommunikation und TCP/IP nicht
zur Verfügung steht
Für IRT-Kommuni-
kation reserviert aber
ungenutzt
Die Intervalle "Orange" und "Weiß"
zusammen sind der für IRT-Kommunikation
reservierte Bereich in % der möglichen
Übertragungsbandbreite für zyklische
Nutzdaten.
Hellgrün
Für RT-genutzte Übertragungs-
bandbreite
RT
Im "hell- und dunkelgrünen" Zeitbereich
werden die zyklischen RT-Telegramme und
die Standardkommunikation (TCP/IP, etc.)
übertragen. Die Ethernet-Telegramme
werden wiederum nach "Dringlichkeit" in
Stufen von "Prio 1 (niedrig)" bis "Prio 7
(hoch)" IEEE 802.1Q priorisiert. RT-Daten
erhalten in PROFINET IO die Priorität 6.
Dunkelgrün
Übertragungsbandbreite für TCP/IP
ist Sendetakt - reservierte
Übertragungsbandbreite -
Übertragungsbandbreite für RT
TCP/IP
Im "hell- und dunkelgrünen" Zeitbereich
werden die zyklischen RT-Telegramme und
die Standardkommunikation (TCP/IP, etc.)
übertragen. Die Ethernet-Telegramme
werden wiederum nach "Dringlichkeit" in
Stufen von "Prio 1 (niedrig)" bis "Prio 7
(hoch)" IEEE 802.1Q priorisiert. RT-Daten
erhalten in PROFINET IO die Priorität 6.