Техническая Спецификация для DJI 0360005

 

©2013 DJI Innovations. All Rights Reserved.

 

5 |   

Assembly & Connection 

In the Box: 

Main controller X1, PMU X1, GPS X1, GPS Bracket X1, LED X1, Servo Cable X8, Micro-USB Cable X1, 3M Adhesive 

Tape. 

Step1 Port Description 

LED:Connect to LED module

EXP:Connect to PMU module

M1: To #1 ESC(*)
M2: To #2 ESC
M3: To #3 ESC
M4: To #4 ESC
M5: To #5 ESC
M6: To #6 ESC
F1: To gimbal roll servo or To #7 ESC
F2: To gimbal pitch servo or To #8 ESC
NAZA output is 400Hz refresh frequency

A: For roll control (left/right)
E: For pitch control (front/back)
T: For throttle control
R: For rudder control
U: For Control Model Switch
X1: For gimbal pitch control / For gain tuning
X2: For D-Bus(S-Bus/S-Bus2 compatible) / For gain tuning / F

or IOC switch

X3: For voltage monitor(Connect to PMU V-SEN port)

GPS: Connect to GPS/Compass module

Extended CAN port

2S~6S: Powered by 2S~6S LiPo(7.4V~26.0V)

EXP: Connect to Main 
Controller EXP port

Connect to Main Controller LED port

Micro-USB: PC connection 
for parameter configuration 
and firmware upgrade 

Connect to GPS port of PMU

Pointing to the aircraft nose direction

(Power Management Unit)

Pointing to the aircraft nose direction

*ESC: Electronic Speed Controller

V-SEN: Connect to Main Controller X3Port 
         Important: the continuous output of the  
          PMU is 3A@5V, and the maximum 
instant current is 7.5A. If PMU cannot afford 
the working current for your servos, please 
use an independent power supply; otherwise, 
it may cause the PMU safeguard and lead to 
the main controller reboot

。