Справочник для Delta Tau GEO BRICK LV

 

Y:$000x9F/1F 

 

Motor PID integration limit (Ixx63); ESA G0 gain (Iyy36/86) 

$0000Ax 

$00012x 

$0001Ax 

$00022x 

$0002Ax 

$00032x 

$0003Ax 

$00042x 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

$0004Ax 

$00052x 

$0005Ax 

$00062x 

$0006Ax 

$00072x 

$0007Ax 

$00082x 

17 

18 

19 

20 

21 

22 

23 

24 

$0008Ax 

$00092x 

$0009Ax 

$000A2x 

$000AAx 

$000B2x 

$000BAx 

$000C2x 

25 

26 

27 

28 

29 

30 

31 

32 

$000CAx 

$000D2x 

$000DAx 

$000E2x 

$000EAx 

$000F2x 

$000FAx 

$00102x 

X:$000xA0/20 

 

Motor PID integrated error residual; ESA UG1 term 

Y:$000xA0/20 

 

Motor PID N1 notch filter gain (Ixx36);  

 

 

 

 

Motor ESA G1 gain (Iyy37/87) 

X:$000xA1/21 

 

Motor PID intermediate term; ESA UG2 term 

Y:$000xA1/21 

 

Motor PID N2 notch filter gain (Ixx37);  

 

 

 

 

Motor ESA G2 gain (Iyy38/88) 

X:$000xA2/22 

 

Motor PID intermediate term; ESA UD1 term 

Y:$000xA2/22 

 

Motor PID D1 notch filter gain (Ixx38);  

 

 

 

 

Motor ESA D1 gain (Iyy34/84) 

X:$000xA3/23 

 

Motor PID intermediate term; ESA UD2 term 

Y:$000xA3/23 

 

Motor PID D2 notch filter gain (Ixx39);  

 

 

 

 

Motor ESA D2 gain (Iyy35/85) 

X:$000xA4/24 

 

Motor ESA GS scale gain (Iyy39/89) 

Y:$000xA4/24 

 

Motor ESA H0 gain (Iyy14/64) 

D:$000xA5/25 

 

Motor previous net commanded position (1/[Ixx08*32] cts) 

X:$000xA6/26 

 

Motor ESA H1 gain (Iyy15/65) 

Y:$000xA6/26 

 

Motor ESA K0 gain (Iyy29/79) 

X:$000xA7/27 

 

Motor ESA UK1 term 

Y:$000xA7/27 

 

Motor ESA K1 gain (Iyy30/80) 

X:$000xA8/28 

 

Motor ESA UK2 term 

Y:$000xA8/28 

 

Motor ESA K2 gain (Iyy31/81) 

X:$000xA9/29 

 

Motor ESA UK3 term 

Y:$000xA9/29 

 

Motor ESA K3 gain (Iyy32/82) 

X:$000XAA/2A 

 

Motor ESA UL1 term 

Y:$000xAA/2A 

 

Motor ESA L1 gain (Iyy26/76) 

X:$000xAB/2B 

 

Motor ESA UL2 term 

Y:$000xAB/2B 

 

Motor ESA L2 gain (Iyy27/77) 

X:$000xAC/2C 

 

Motor ESA UL3 term 

Y:$000xAC/2C 

 

Motor ESA L3 gain (Iyy28/78) 

X:$000xAD/2D 

 

Motor ESA KS scale gain (Iyy33/83) 

Y:$000xAD/2D 

 

Motor jog move delay time (Ixx92) 

X:$000xAE/2E 

 

Motor PID filter result; ESA previous command output 

Y:$000xAE/2E 

 

Motor PID command output limit (Ixx69);  

 

 

 

 

Motor ESA output scale factor (Ixx69) 

X:$000xAF/2F 

 

Motor flag address (Ixx25) 

Y:$000xAF/2F 

 

Motor flag control bits (Ixx24)