Справочник Пользователя для Delta Tau GEO BRICK LV

Скачать
Страница из 271
Geo Brick LV User Manual
 
MACRO Connectivity 
 215 
  
 
 
 
Servo Node Addresses 
MACRO 
motor 
Motor #  Address 
Register 
  MACRO 
motor 
Motor # 
Address 
Register 
1
st
 
5 or 9 
$78420 
Servo Node 0   
5
th
 
9 or 13 
$78430 
Servo Node 8 
2
nd
 
6 or 10 
$78424 
Servo Node 1   
6
th
 
10 or 14 
$78434 
Servo Node 9 
3
rd
 
7 or 11 
$78428 
Servo Node 4   
7
th
 
11 or 15 
$78438 
Servo Node 12 
4
th
 
8 or 12 
$7842C 
Servo Node 5   
8
th
 
12 or 16 
$7843C 
Servo Node 13 
 
 
Note 
At  this  point  of  the  setup,  you  should  be  able  to  move  the 
motor/encoder  shaft  by  hand  and  see  encoder  counts  in  the  position 
window