Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75P1N

Скачать
Страница из 860
 
 
 
3 - 17 
MELSEC-Q
3   SPECIFICATIONS AND FUNCTIONS 
 
3.3.2 Details of input signals (QD75 
 CPU module) 
The ON/OFF timing and conditions of the input signals are shown below. 
 
Device 
No. 
Signal name 
Details 
X0 QD75 
READY 
ON: 
 
READY 
OFF: Not READY/ 
Watch dog 
timer error 
•  When the PLC READY signal [Y0] turns from OFF to ON, the parameter setting 
range is checked. If no error is found, this signal turns ON. 
•  When the PLC READY signal [Y0] turns OFF, this signal turns OFF. 
•  When watch dog timer error occurs, this signal turns OFF. 
•  This signal is used for interlock in a sequence program, etc. 
PLC READY signal [Y0]
OFF
ON
QD75 READY signal [X0] OFF
ON
 
X1 Synchronization 
flag 
OFF: Module 
access 
disabled 
ON:   Module 
access 
enabled 
•  After the programmable controller is turned ON or the CPU module is reset, this 
signal turns ON if the access from the CPU module to the QD75 is possible. 
•  When "Asynchronous" is selected in the module synchronization setting of the CPU 
module, this signal can be used as interlock for the access from a sequence program 
to the QD75. 
X4 
X5 
X6 
X7 
Axis 1 
Axis 2 
Axis 3 
Axis 4 
M code ON  OFF:  M code is 
not set 
ON:   M code is 
set 
•  In the WITH mode, this signal turns ON when the positioning data operation is 
started. In the AFTER mode, this signal turns ON when the positioning data 
operation is completed. 
•  This signal turns OFF with the "   Cd.7   M code OFF request". 
•  When M code is not designated (when "   Da.10   M code" is "0"), this signal will 
remain OFF. 
•  With using continuous path control for the positioning operation, the positioning will 
continue even when this signal does not turn OFF. However, the warning "M CODE 
ON SIGNAL START" (warning code: 503) will occur. 
•  When the PLC READY signal [Y0] turns OFF, the M code ON signal will also turn 
OFF. 
•  If the operation is started while the M code is ON, the error "M CODE ON SIGNAL 
START" (error code: 536) will occur. 
X8 
X9 
XA 
XB 
Axis 1 
Axis 2 
Axis 3 
Axis 4 
Error 
detection 
OFF: No error 
ON:   Error 
occurrence 
•  This signal turns ON when an error listed in Section 15.2 occurs, and turns OFF 
when the error is reset on "   Cd.5   Axis error rest". 
XC 
XD 
XE 
XF 
Axis 1 
Axis 2 
Axis 3 
Axis 4 
BUSY 
1 OFF: 
Not 
BUSY 
ON:   BUSY 
•  This signal turns ON at the start of positioning, OPR or JOG operation. It turns OFF 
when the "   Da.9   Dwell time" has passed after positioning stops. (This signal 
remains ON during positioning.) This signal turns OFF when the positioning is 
stopped with step operation. 
•  During manual pulse generator operation, this signal turns ON while the 
"  Cd.21  
 
Manual pulse generator enable flag" is ON. 
•  This signal turns OFF at error completion or positioning stop. 
X10 
X11 
X12 
X13 
Axis 1 
Axis 2 
Axis 3 
Axis 4 
Start 
complete 
OFF: Start 
incomplete 
ON:   Start 
complete 
•  This signal turns ON when the positioning start signal turns ON and the QD75 starts 
the positioning process. 
(The start complete signal also turns ON during OPR control.) 
OFF
ON
OFF
ON
Positioning start signal [Y10]
Start complete signal [X10]
 
X14 
X15 
X16 
X17 
Axis 1 
Axis 2 
Axis 3 
Axis 4 
Positioning 
complete 
OFF: Positioning 
incomplete 
ON:   Positioning 
complete  
•  This signal turns ON for the time set in "   Pr.40   Positioning complete signal output 
time" from the instant when the positioning control for each positioning data No. is 
completed. For the interpolation control, the positioning completed signal of 
interpolation axis turns ON during the time set to the reference axis. 
(It does not turn ON when "   Pr.40   Positioning complete signal output time" is "0".)
•  If positioning (including OPR), JOG/Inching operation, or manual pulse generator 
operation is started while this signal is ON, the signal will turn OFF. 
•  This signal will not turn ON when speed control or positioning is canceled midway.