Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75D

6 - 12

MELSEC-Q

6   SEQUENCE PROGRAM USED FOR POSITIONING CONTROL

6.3.2 Positioning control operation program

The various programs that configure the "positioning control operation program" are

shown below. When creating the program, refer to the explanation of each program

and Section 6.4 "Positioning program examples", and create an operation program that

matches the positioning system. (Numbers are assigned to the following programs.

Configuring the program in the order of these numbers is recommended.)

Continued on next page

Carried out

OPR request OFF program

No.4

No.5

 External command function valid
 setting program

No.6

PLC READY signal [Y0] ON program

Refer to Section 6.5.1

Refer to Section 6.5.1

Set using GX
Configurator-QP

Set using sequence program
 (TO command)

No.1

No.2

Not carried out

Parameter and 
data are...

Positioning data setting program

No.3

Block start data setting program

OPR is...

Start of program creation

Parameter and data

setting program  

Initialization program

Parameter setting program

    When not carrying out "OPR 

  control", the OPR parameters 

    do not need to be set.

  Required