Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75D

8 - 12

MELSEC-Q

8   OPR CONTROL

 Restrictions

(1) Always limit the servomotor torque after the "

Pr.47

 Creep speed" is reached. If the

torque is not limited, the servomotor may fail when the machine presses against the
stopper. (Refer to Section 12.4.2 "Torque limit function".)

(2) Use an external input signal as the zero signal.
(3) In the "stopper method 2)", the OPR retry function is unusable.

 Precautions during operation

(1) Input a zero signal from an external source after the machine presses against the

stopper.
The workpiece will continue decelerating and stop if a zero signal is input before

deceleration to the "

Pr.47

 Creep speed". An error "OP detection timing fault (error

code: 204)" will occur after the machine stops.

(2) The near-point dog must be turned ON until it presses against the stopper.

t

V

ON

OFF

ON

OFF

OFF

0

ON

In error

Pr. 46 OPR speed 

Pr. 47 Creep speed

Zero signal

Near-point dog     OFF 

In OPR

Value the machine moved is stored

Inconsistent 

Inconsistent 

Standing by

Address at stop

Machine OPR start 
(Positioning start signal)

OPR request flag
  [ Md.31 Status : b3]

OPR complete flag
  [Md.31 Status : b4]

Md.34 Movement amount 
after near-point dog ON

Md.20 Current feed value
Md.21 Machine feed value

Md.26 Axis operation status

Stops at stopper

Fig. 8.8 Operation when a zero signal is input before the creep speed is reached