Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J3-B-RJ080W

4. OPERATION AND FUNCTIONS 

4 -  9 

 
(2)  Magnetic pole detection using minute position detection method 

Change to "Magnetic pole detection invalid" by setting the parameter No.PS01 (Special function 
selection 1) to "           0". (Note 1)

Change to "Magnetic pole detection always valid" by setting the parameter No.PS01 (Special  
function selection 1) to "           1". (Note 1)

Set parameter No.PS08 (Special function selection 3) to "           4", and the magnetic pole detection 
method to "minute position detection method".

Does the travel distance 

during the magnetic pole detection 

has a problem? (Note 3)

Turn the power of servo amplifier off once and then turn it on again. 

5)

Set the load inertia moment ratio of the direct drive motor with parameter No.PS17 (Minute position 
detection method function selection). (Note 2)

7) Execute the "forward rotation" or "reverse rotation" with the "positioning operatation" of the MR 

Configrator test operation mode. Set the travel distance to "0" at this time.

3)

The magnetic pole detection is carried out.

Is the response of the 

minute position detection method,

 which is set by parameter No.PS17 (Minute position 

detection method function selection),

 finalized?

Do abnormal sounds and 

vibration occur during the 

magnetic pole detection?

Lower the response of the minute position 

detection method by two in parameter No.PS17 

(Minute position detection method function 

selection), and use the value as the finalized 

value. 

Raise the response of the minute position 

detection method by one in parameter No.PS17 

(Minute position detection method function 

selection).

Problem 

exists

YES

Problem does not exist

NO

YES

NO

Magnetic pole detection

End

8)

1) After confirming that the stroke limits (FLS and RLS) and the forced stop (EM1) are on, turn the 

power of servo amplifier off once and then turn it on again. 

After switching the test operation select switch (SW2-1) of the servo amplifier to "Up", turn the power 
of servo amplifier off once and then turn it on again. 

2)

4)

6)

 

Note 1. Parameter No.PS01 setting is unnecessary for an incremental system. 
          2. When the load inertia moment ratio of the direct drive motor is unknown, detect magnetic poles with the 

position detection method, perform auto tuning, and set an estimated value.   

          3. When detecting magnetic poles with the minute position detection method, the maximum travel distance of 

5 degrees or less during the magnetic pole detection is acceptable. To shorten the travel distance, increase 
the response of the minute position detection method in parameter No.PS17 (Minute position detection 
method function selection).