Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics FR-A700

Скачать
Страница из 523
100
4.4.3
Torque limit level setting for speed control
(Pr. 22, Pr. 157, Pr. 803, Pr. 810 to Pr. 817, Pr. 858, Pr. 868, Pr. 874) 
 
* This parameter allows its setting to be changed during operation in any operation mode even if "0 (initial value) or 1" is set in Pr. 77 Parameter write
selection.
This function limits the output torque to the predetermined value during speed control under Real sensorless
vector control or vector control.
Set the torque limit level within the range 0 to 400% in Pr. 22.
When the TL signal is turned ON, torque limit level 2 is activated.
You can select whether the torque limit level is set using parameters or analog input terminals (terminal 1, 4).
In addition, you can set torque limit level for forward (power driving/regeneration) and reverse (power driving/
regeneration) operation individually.
Parameter 
Number
Name
Initial Value
Setting Range
Description
22*
Stall prevention operation 
level
(torque limit level)
150/200%*
0 to 400%
Set the torque limit level in % on the assumption 
that the rated torque is 100%
* For the 3.7K
 
or lower, the value changes from 150% to
200% when V/F control or Advanced magnetic flux
vector control is changed to Real sensorless vector
control or vector control.
157
OL signal output timer
0s
0 to 25s
Set the output start time of the OL signal output 
when torque limit is activated.
9999
Without the OL signal output
803
Constant power range 
torque characteristic 
selection
0
0
Constant motor output 
limit
Select the torque limit in 
the constant output 
region by torque limit 
setting.
1
Constant torque limit
810
Torque limit input method 
selection
0
0
Internal torque limit (torque limit by parameter 
settings)
1
External torque limit (torque limit by terminal 1, 4)
811
Set resolution switchover
0
Speed setting and 
running speed monitor 
increments from the 
PU, RS-485 
communication or 
communication option.
Torque limit setting 
increments
Pr. 22, Pr. 812 to Pr. 817
0
1r/min
0.1%
1
0.1r/min
10
1r/min
0.01%
11
0.1r/min
812
Torque limit level 
(regeneration)
9999
0 to 400%
Set the torque limit level for forward rotation 
regeneration.
9999
Limit at the value of Pr. 22 or analog terminal.
813
Torque limit level (3rd 
quadrant)
9999
0 to 400%
Set the torque limit level for reverse rotation driving.
9999
Limit at the value of Pr. 22 or analog terminal.
814
Torque limit level (4th 
quadrant)
9999
0 to 400%
Set the torque limit level for reverse rotation 
regeneration.
9999
Limit at the value of Pr. 22 or analog terminal.
815
Torque limit level 2
9999
0 to 400%
When the torque limit selection (TL) signal is 
ON, the Pr. 815 value is a torque limit value 
regardless of Pr. 810 .
9999
The torque limit set to Pr. 810 is valid.
816
Torque limit level during 
acceleration
9999
0 to 400%
Set the torque limit value during acceleration.
9999
Same torque limit as at constant speed
817
Torque limit level during 
deceleration
9999
0 to 400%
Set the torque limit value during deceleration.
9999
Same torque limit as at constant speed
858
Terminal 4 function 
assignment
0
0, 1, 4, 9999
When "4" is set in, the torque limit can be 
changed with a signal to terminal 4.
868
Terminal 1 function 
assignment
0
0, 2 to 5, 9999
When "4" is set in, the torque limit can be 
changed with a signal to terminal 1.
874
OLT level setting
150%
0 to 200%
This function can make an inverter trip if the 
torque limit is activated to stall the motor. Set the 
output at which an inverter trip is made.
CAUTION
⋅ Under Real sensorless vector control, the lower limit of torque limit level is set 30% if the value less than 30% is input.
Sensorless
Sensorless
Sensorless
Vector
Vector
Vector