Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics FR-A700

The following table indicates the relationship between easy gain tuning function and gain adjustment parameter. 

Easy Gain Tuning  Selection (Pr. 819 ) Setting

Load inertia ratio
(Pr. 880)

Manual input

a) Inertia estimation result (RAM) by 

easy gain tuning is displayed.

b) Set the value in the following cases:

• Every hour after power-on
• When a value other than "1" is 

set in Pr. 819

• When vector control is changed 

to other control (V/F control etc.) 
using Pr. 800

c) Write is enabled only during a stop 

(manual input)

Manual input

Speed control P gain 1
(Pr. 820)
Speed control integral time 1
(Pr. 821)
Model speed control gain
(Pr. 828)
Position loop gain
(Pr. 422)

Manual input

a) Tuning result (RAM) is displayed.

a) Gain is calculated when "2" is 

set in Pr. 819 and the result is 
set in the parameter.

b) Set the value in the following cases:

• Every hour after power-on
• When a value other than "1" is 

set in Pr. 819

• When vector control is changed 

to other control (V/F control etc.) 
using Pr. 800

b) When the value is read, the 

tuning result (parameter 
setting value) is displayed.

c) Write (manual input) disabled

c) Write (manual input) disabled

· Performing easy gain tuning with larger inertia than the specified value during vector control may cause malfunction such as

hunting. In addition, when the motor shaft is fixed with servo lock or position control, bearing may be damaged. To prevent these,
make gain adjustment by manual input without performing easy gain tuning.