Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics FR-A700

1

Motor does not 
rotate.
(Vector control)

(1) The motor wiring is wrong

(1) Wiring check

Select V/F control (set "9999" in Pr. 80 or Pr. 81 ) and check 
the rotation direction of the motor.
For the SF-V5RU (1500r/min series), set "170V(340V)" for 
3.7kW or lower and "160V(320V)" for more in Pr. 19  Base 
frequency voltage, and set "50Hz" in Pr. 3 Base frequency.

When the forward rotation signal is input, the 
motor running in the counterclockwise direction 
as viewed from the motor shaft is normal. (If it 
runs in the clockwise direction, the phase 
sequence of the inverter secondary side wiring 
is incorrect.)

(2) Encoder specification selection 

switch (FR-A7AP/FR-A7AL 
(option)) is wrong.

(2) Check the encoder specifications.

Check the encoder specifications selection switch (FR-
A7AP/FR-A7AL (option)) of differential/complementary

(3) The encoder wiring is wrong.

(3) Check that FWD is displayed when running the motor in the 

counter-clockwise direction from outside during a stop of 
the inverter with vector control setting.
If REV is displayed, the encoder phase sequence is wrong.
Check that the wiring is correct, and set the rotation 
direction in Pr.359 Encoder rotation direction according to the 
motor specification.

(4) The Pr. 369 Number of encoder 

pulses setting and the number of 
encoder used are different.

(4) The motor will not run if the parameter setting is smaller 

than the number of encoder pulses used. Set the Pr. 369 
Number of encoder pulses correctly.

(5) Encoder power specifications 

are wrong. Or, power is not input.

(5) Check the power specifications (5V/12V/15V/24V) of 

encoder and input the external power supply. Make the 
voltage of the external power supply the same as the 
encoder output voltage, and connect the external power 
supply between PG and SD.

2

Motor does not run 
at correct speed. 
(Speed command 
does not match 
actual speed) 

(1) The speed command from the 

command device is incorrect.
The speed command is 
compounded with noise.

(1) Check that a correct speed command comes from the 

command device.
Decrease Pr. 72 PWM frequency selection.

(2) The speed command value 

does not match the inverter-
recognized value.

(2) Readjust speed command bias/gain Pr. 125, Pr. 126, C2 to C7 

and C12 to C15.

(3) The number of encoder pulses 

setting is incorrect.

(3) Check the setting of Pr. 369 Number of encoder pulses. (vector 

control)

3

Speed does not rise 
to the speed 
command.

(1) Insufficient torque.

Torque limit is actuated.

(1) -1 Increase the torque limit value.

(Refer to torque limit of speed control on page 100 )

(1) -2 Insufficient capacity

(2) Only P (proportional) control is 

selected.

(2) When the load is heavy, speed deviation will occur under P 

(proportional) control. Select PI control.

Pr. 359 

0

Set the 

rotation 

direction 

according to 

the motor 

specification.

1

(Initial 
value)

A

Encoder

CW

Clockwise direction as viewed 
from A is forward rotation

CCW

A

Encoder

Counter clockwise direction as 
viewed from A is forward rotation