Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics FR-A700

(4) Setting torque bias amount with terminal 1 (Pr. 840 = "3")

⋅ C16 Terminal 1 bias command (torque/magnetic flux), C17 Terminal 1 bias (torque/magnetic flux), C18 Terminal 1 gain

command (torque/magnetic flux), C19 Terminal 1 gain (torque/magnetic flux), and Pr. 846 Torque bias balance compensation
can be set automatically according to the load.

⋅ To set torque bias amount by the voltage input to terminal 1, set "6" in Pr. 868 Terminal 1 function assignment.

⋅ Setting C16, C17 (Pr. 919) , C18, C19 (Pr. 920) 

⋅ Setting Pr. 846 

⋅ When a value other than 9999 is set in Pr. 844 Torque bias filter, you can slow the rise of torque. At this time, the

torque rises according to the time constant of the primary delay filter.

⋅ Set the time for output torque be maintained with the torque bias command value alone in Pr. 845 Torque bias operation time.

* When pre-excitation is not made, the torque bias functions simultaneously with the start signal.

Operation without a 

load

Read C16, C17

(Pr. 919) when 

speed is stable

Press

.

(setting C16, C17

(Pr. 919) is completed)

Press

.

(setting C18, C19

(Pr. 920) is completed)

Read C18, C19

(Pr. 920) when 

speed is stable

Operation with a 

maximum load

Operation with a 

balanced load

Read Pr. 846 

Press

.

Torque balance 

compensation under 

power driving is 

completed.

When starting torque bias operation after completion of automatic setting, set "1 or 2" in Pr. 840.

⋅ When torque bias is valid and "6" is set in Pr. 868 , terminal 1 serves as torque command not as frequency setting auxiliary.

When override compensation is set by Pr. 73 and terminal 1 acts as main speed, no main speed (main speed = 0Hz) is selected.

⋅ Changing the terminal assignment using Pr. 178 to Pr. 189 (input terminal function selection) may affect the other functions. Set

parameters  after confirming the function of each terminal.

⋅ Pr. 73 Analog input selection

⋅ Pr. 178 to Pr. 189 (input terminal function selection) 

⋅ C16 to C19 (torque setting voltage (current) bias and gain) 

Speed

Torque bias

Torque bias filter 

primary delay time 

constant

Time when torque is 

generated by 

torque bias setting

Pre-excitation LX

 

Start signal

Output torque